勤务兵”光伏清扫机器人主要针对大中型光伏电站的组件清扫而研制。它采用自动运行与人工指挥相结合的方式工作，即每天定时启动工作，完成清扫后回到停车位待命；当遇到下雨、下雪或沙尘暴时，管理人员可通过无线网络人工指挥机器人工作。不管光伏发电技术怎么发展，总有个绕不过去的难题就是——光伏板的清洁问题。光伏电站设计寿命25年，灰尘是影响光伏发电量的因素。我国大型集中式电站主要分布在北方，北方地区风沙严重，干旱少雨，光伏板基本不具备自洁能力。灰尘事小，但却能招致电池板发电功率损失60%灰尘对电池板的发电效率影响究竟有多大？以一年的沉积量来看，若是普通灰尘可导致发电功率衰减40%，但若是油性灰尘，衰减率将高达60%。小小的灰尘可以让光伏发电项目每年损失数几十亿美元，这是危言耸听。灰尘是如何影响电池板发电功率的？首先，灰尘遮蔽了到达光伏组件的光线;二是因为一些酸碱性较强的灰尘经侵蚀电池板表面，降低了面板玻璃的透过率;三是因为灰尘会影响光伏组件表面的散热，导致光电转换效率降低。1、理想的的光伏发电板清洁方案的技术要求：1.1、清洗机器人具有清洗后增加发电量达到人工清洗效果的清洁机具；1.2、清洗机器人长度3.4m时，重量不大于30kg；1.3、能到达本发电站的任何光伏排运行；1.4、连续清洗时间不小于24h,24h清洗面积不小于10万平方米（10mw）；1.5、除适应平地发电站外还适应丘陵、沙漠、水上、农用大棚发电站；1.6、除远动监控外，均全自动***运行；1.7、为便于运输，清洗机器人为模块组装结构能在无水的沙漠地区干洗、在有雨水的地区依靠雨水清洗；1.8、为减轻对光伏板减轻压强，机器人的行走轮为履带式行走轮。)