山地履带运输车田间运输技术已有所突破山地履带运输车田里运输技术性已有所突破1设计规定由于履带运输车车子融入贫困地区无处地貌的优点，自走式履带运输车是对目前果园运输方法的有利填补，能提高近途运输的适应能力和操控性，更切实解决山坡地果园的运输难题。不同于传统式小型履带运输车的设计方式，本设计融合贫困地区繁杂地貌，山地履带运输车时速较低，以刚度车子准静态数据倾翻开展设计。履带运输车多体系统碰撞动力学发展连续分析法是一种以弹簧阻尼力元代替接触区域复杂变形的近似方法。明确提出下列设计规定:①履带运输车汽车底盘构造的设计应有利于提高运输机在山坡地果园运作的根据性，即具备不错的转为特性、极强的爬坡度和抗倾翻工作能力。②设计山地履带运输车的转为及走动自动控制系统应有利于提高控制轻巧性，融入山坡地果园运输工作。③运输车的驱动力传动装置应有利于提高运输机的驱动力、承载力、运输***率及汽柴油合理性。④车箱构造及整个设备合理布局应提升设计，提高山地履带运输车的实用性、适应能力和减少应用成本费。山地履带运输车国外发展现状在发达***，山地履带运输车经过几十年甚至上百年的发展，履带运输车的制造技术已经趋于完善。目前的研究***为提高履带运输车的环保性、舒适性、美观性以及智能化。微电子信息技术、信息管理系统和故障诊断技术等开始广泛应用在山地履带运输车上。电子监控和自动报警系统以及自动换挡变速装置也开始逐步应用；无线遥控履带运输车的开发也促进了履带运输车智能化的发展；同时采用吸声材料，噪声***等方法降低或者消除机器噪音可以为山地履带运输车驾驶人员提供一个更加舒适的作业环境；如在分析履带与主动轮的啮合力时，将履带板和主动轮齿的接触分为齿面接触和齿根接触。电喷技术和电控技术的不断普及使履带运输车的燃油消耗降低经济性变好，同时降低柴油发动机的尾气排放，对环境的污染更小，开发更加经济型和环保型动力装置的履带运输车是国外山地履带运输车的发展趋势。山地履带运输车的驱动轮将山地履带运输车驱动轮安装在前部，称么为前驱动；所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中容易推断出。将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对??于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将山地履带运输车发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可Ｗ大大简化操作机构Ｋ５３。但对于用在履带运输车?上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化山地履带运输车操作结构。为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。山地履带运输车行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变??速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是山地履带运输车驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确??定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使山地履带运输车驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的节数互为质数，这样可Ｗ延长驱动轮的使用寿命。)