塔吊的原理即应用的杠杆原理，也应用了滑轮原理。它是多种力学原理应用的一种特殊体现。这其实是个很简单的力学原理，首先塔吊上端分为三个部分平衡臂，起重臂，塔顶。塔吊的起重量跟着幅度的增添而相应递减，因而，在各种幅度时都有额定的起重量，不同幅度和相应的起重量绘制成塔吊性能曲线图，表述出在不同幅度下的额外起重量。塔顶与两臂连接后再在塔顶上端分别与两臂装上拉杆，拉杆能够使臂稳定不下落，其次在吊东西是就相当与杠杆的原理，只要两臂受力平衡就不会吊翻塔吊。塔吊（towercrane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。塔吊的配电箱作为电源和塔机的中的枢环节，其配置的漏电保护器应与配电线路相适应。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。塔身结构回转方式可分为下回转（塔身回转）和上回转（塔身不回转）塔式塔吊。下回转塔式塔吊将回转支承、平衡重主要机构等均设置在下端，其优点是：塔式所受弯矩较少，重的心低，稳定性好，安装维修方便，缺点是对回转支承要求较高，安装高度受到限制。上回转塔式塔吊将回转支承，平衡重，主要机构均设置在上端，其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是：当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制塔吊的回转，同时重的心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。)