第1代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。因为水陆挖掘机驾驶员较少，与旱地挖掘机驾驶员相比，工资也比较可观。1899年，第1台电动挖掘机出现了。第1次世1,界***后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第1代挖掘机。第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第1台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。三、降低挖起机转速适当降低发动机的转速(不影响作业效率前提下)，虽然影响功课量，但却可以大幅降低燃耗，提拔燃耗效率。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘***大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆1,破手段。反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。牵引力牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。爬坡能力爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比提升能力提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷额定液压提升能力：87%的液压提升能力)