工业机器人应用浅谈？随着世界经济的发展和经济***化，国内外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和***环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；1、集中控制方式用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。2、主从控制方式采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！储器。UR机器人UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具优傲机器人***了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为***轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了***的灵活性和***精度。它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。)