A06B-6140-H006FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”，西门子用“CR=”代替“R”，就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03X..Y..Z..I..J..K..”，通过赋值I、J、K，表达圆心相对起点的相对坐标值，确定圆心位置。此外，西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=AC(..)”，AC(..)可以表示圆心的***坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：“G01X=AC(..)Y=AC(..)”，若当前为“G91”表示相对坐标状态，则可通过“=AC(..)”暂时赋值***坐标值；相反，若当前为“G90”表示***坐标状态，则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。五、螺旋插补FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在XY平面走圆弧的同时再同步运行Z轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。六、固定循环FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的CYCLE循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：程序调用七、倒角、倒圆FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“,C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。八、宏程序FANUC程序中局部变量用“#n”（1≤n≤33）表示，西门子程序中局部变量用“Rn”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G01X#1Y#2Z#3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1Y=R2Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[]”，如：“#1=SIN[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“()”，上面范例就变为：“R1=SIN((R2+R3)*R4)”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTON123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOLB1”意为跳转到字符串“LB1”标记处“LB1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：子程序九、轨迹控制注：单方向******，适合钻孔时消除反向间隙。FANUC机床默认为G64，西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角，必须在准停状态走刀；想提高加工效率，不需要***的尖角，则可取消准停，机床在拐角处不减速，从而提高表面加工质量。对于西门子机床，若使用较多点位模拟加工曲线或曲面，则适合在G64状态下加工，同时配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除点位间停顿，减小冲击，得到较好表面质量，如表所示。表490nrp95400mvi56e-mnetc140cpu43412u3hab8797-1Triconex3008dsqc6796sc6112-2va01Triconex3501T1786-RPA56SAM-PCM56sAM-40056sAM-5001747-PCIC56SAM-NEXAS-BADU-204AS-BADU-205AS-HDTA-200CAS-HDTA-201AS-HDTA-201CAS-HDTA-202AS-HDTA-202CAS-MBKT-085AS-MBKT-185AS-MBPL-001AS-MEEP-000AS-MEEP-001AS-P120-000AS-P120-125AS-WBXT-201AS-WBXT-203AS-BADU-206AS-BADU-210AS-BADU-211AS-BADU-212AS-BADU-214AS-BADU-216AS-BADU-254AS-BADU-254CAS-BADU-256AS-BADU-256CAS-BADU-257AS-BADU-257CAS-BBKF-201AS-BBKF-202AS-BCTR-205AS-BCTR-212AS-BCTR-224AS-BDA0-216AS-BDAP-204AS-BDAP-208AS-BDAP-210AS-BDAP-211AS-BDAP-212AS-BDAP216NAS-BDAP-217AS-BDAP-218AS-BDAP-220AS-BDAP-250AS-BDAP-250CAS-BDAP-252AS-BDAP-252CAS-BDAP-253AS-BDAP-253CAS-BDAP-258AS-BDAP-258CAS-BDAP-292AS-BDAU-202AS-BDAU-204AS-BDAU-208AS-BDE0-216AS-BDEA-202AS-BDEA-203AS-BDEP-208AS-BDEP-210AS-BDEP-211AS-BDEP-214AS-BDEP-215AS-BDEP-216AS-BDEP-217AS-BDEP-218AS-BDEP-220AS-BDEP-254AS-BDEP-254CAS-BDEP-256AS-BDEP-256CAS-BDEP-257AS-BDEP-257CAS-BDEP-296AS-BDEP-297AS-BFRQ-204AS-BM0T-202AS-BNUL-200AS-BNUL-202AS-BSIM-203AS-BSIM-216AS-BVIC-200AS-BVIC-205AS-BVIC-212AS-BVIC-224AS-BZAE-201AS-BZAE-204AS-FLSH-004AS-FLSH-004CAS-HDTA-200AS-BDAP-216PC-E984-265PC-E984-275TC-MUX021TC-OAH061TC-IXL062TC-IAH161TC-ODD321TC-CCR014TC-FPDXX2TC-O***081TC-FPCXX2TK-CCR012TC-PRR021TC-PPD011TC-***PC01TC-MDP081TC-PRCXX1TC-RPSCO3TC-IDD321TC-PCIC02TC-CCR013TK-CCR013TC-CCN012TC-ODJ161TC-RPSCA1TC-IDA161TC-FXX071TC-CCR012TC-IXR061TC-RPDXX1TC-CCN013TC-FXX132TC-FXX102TC-PRS021TK-FTEB01TK-MUX021TK-O***061TK-O***081TK-FPDXX2TK-PPDO11TK-PPD011TK-PRS021TK-IAH161TK-CCR014TK-FPCXX2PC-E984-381PC-E984-785PC-E984-258PC-E984-255PC-E984-385PC-E984-485PC-E984-685PC-E984-480PC-E984-245)