工业机器人柔性喷涂技术早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。关键参数、技术参数一览！(1）喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transferefficency简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。(2）喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。(3)喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。电泳涂装法的机理及其特征有那些呢电泳涂装过程伴随电解、电泳、电沉积、电渗等四种电化学物理现象，现将这些现象简要说明如下：电解：任何一种导电液体在通电时产生分解的现象称为电解。众所周知的例子是水的电解能分解成为氢气和氧气。一般电解伴随在一个或两个电极上逸出气体，在电极上分别进行着氧化与还原反应。在电泳过程中水发生电解，在阴极上放出氢气，在阳极上放出氧气，金属阳极产生溶解，溶出金属离子。电泳：在导电介质中的带电荷的胶体粒子在电场的作用下，带正电荷胶体树脂粒子和颜料粒子由电泳过程移向阴极。电沉积：漆粒子在电极上的沉析现象称为电沉积。在阴极电泳涂装时带正电荷的粒子在阴极上凝聚，带负电荷的粒子（离子）在阳极聚集。电沉积的***步是水的电化学分解（电解）。假使槽液的PH是中性，在阴极上的***初反应是形成氢气和氢氧根离子（OH-），这一反应致使在阴极表面区产生高碱性界面层，当阳离子（树脂和颜料）与氢氧根离子反应变成不溶性时就产生涂膜的沉积。电渗：刚沉积到被涂物表面上的涂膜是半渗透的膜，在电场的持续作用下，涂膜内部所含的水分从涂膜中渗析出来移向槽液，使涂膜脱水，这种现象称为电渗。电渗使亲水的涂膜变成憎水涂膜，脱水而使涂膜致密化。电渗性好的电泳涂料泳涂后的湿漆涂膜可用手摸也不粘手，可用水冲洗掉附着在湿涂膜上的槽液。如何选购一台合适的涂装设备随着社会科技的发展，现在涂装这个行业都是用机器来代替人工劳动的，那么问题就来了，在面对这么多牌子的涂装设备该如何选择呢，这确实是一个很让人头疼的问题，选的不好既浪费钱又不能提高产品的质量，英文只有那些性能好的自动涂装设备***，做好预算才能更好的缩短工作时期，提高产品的质量，而有些好的涂装设备太贵自己又买不起，那如何才能买到一台合适又物美价廉的涂装设备呢?在选购涂装设备之前，了解一下行情，在网上看看1相关设备的价格，为自己做个预算，什么样的价格之内自己能够接受，如何用***少的钱买到***1合1适的涂装设备。第二，看设备的性能与稳定性大家都知道工业加工设备的工作环境不比家里的电器，在有很多单的时候连续工作很长时间不停机情况很多，因此设备的稳定性非常重要。除了涂装设备的温度性，它的性能也是非常重要的，在选购的时间一定要看好了，应该详细检查涂装设备部件是否完整，性能问题是否正常，因为不同厂家生产的同类产品的性能也往往会有较大的差距。第三，看起***服务是否合格对于这一块，相信很多人都有深刻的体会吧，一家公司好不好不能单看其产品的质量，还有看它的***服务，小结，想要买到一台合1适的自动涂装设备，需要从各个方面去考虑的，比如它的性能，它是否能够承受住长时间的工作时间，***后就是厂家的技术与***服务了，因为有很多的厂家其***服务都不是很好的，在这里小编提醒大家在选购其涂装设备时一定要看看着方面的相关合同。)