理论上，用户所需作业扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些使用场合有必要严格遵守这一原则，这不仅是对减速机里边齿轮的保护，更是防止减速机的输出轴就被扭断。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。假如设备装置有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴接受的力超越其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。其次，在加快和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩假如超越了其额定输出扭矩的2倍，而且这种加快和减速又过于频频，那么终究也会使减速机断轴。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。任何加工方法所得到的实际参数都不会准确，从零件的功能看，只要加工误差在零件图要求的公差范围内，就认为保证了加工精度。机器的质量取决于零件的加工质量和机器的装配质量，零件加工质量包含零件加工精度和表面质量两大部分。机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数相符合的程度。它们之间的差异称为加工误差。加工误差的大小反映了加工精度的。误差越大加工精度，误差加工精度。)