一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr.45#.45Mn2钢可以采用蕞终热处理高频回火或者氮化处理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。RV减速机和NRV减速机的原理RV减速机和NRV减速机的使用可以在不同的行业和不同的领域中看到.RV减速器具有低振动和低噪音，这是一种非常常见的减速器。RV减速机和NRV减速机是螺旋减速器系列中蕞常用的减速器之一。RV减速器由蜗杆和斜齿轮组成。它结构紧凑，传动比大，在一定条件下。自锁驱动装置。谐波减速器的制造商表示在投入使用之前润滑油的粘度会相对较高。在空载测试测试后必须对减速器进行充电，并且必须防止设备发生故障。RV减速机和NRV减速机通常用于低速和高扭矩传动设备。发动机，内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上的齿轮传递，以啮合输出轴上的大齿轮。达到减速的目的。机器人减速器的制造商表示减速器是动力传递机构，其使用齿轮速度转换器将发动机速度减速到所需的转数并实现大的扭矩机构。减速机漏油原因：1.加油量过多减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。2.检修工艺不当在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。面对减速机漏油，一般采取的防治对策是：优化减速机工作环境，保证其通气畅通。避免内外压差过大。对于因密封部件失效原因造成的漏油问题，建议即使更换新的密封部件，或改变设备的密封方式，以延展密封的使用寿命。用结构设计合理的减速机，使减速机箱体结合面加工精度高、装配合理。)