特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、军jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。机器人可分为：感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。有些人认为，******高ji级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能自主完***类所赋予他的任务与命令，就属于机器人大家族的成员。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多企业曾推行“机电一体化”教育，既教会机械***的工人懂得电子技术，又教会电子***的工人懂得机械技术。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国***早记载的木头机器人雏形。如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自zi选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。)