焊接机器人常见故障如何处理呢？1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。焊接机器人按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：1)直角坐标型这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。2)圆柱坐标型这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。3)球坐标型与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。4)全关节型全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：1，可保证焊接质量和稳定性;2，OTC机器人工作效率高于手动，可以增加产量;3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。考虑到焊接机器人的数量必须有***的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多时间和精力。加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。)