工业机器人与PLC的混合编程控制工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。郑州继飞机电设备有限公司***承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜，成套安装调试,电气控制箱安装与配线，控制电路设计,伺服电机控制及PLC编程等软启动控制柜的安装要求安装要求：1.软启动器必须处置安装，为了便于散热，软启动器上下有足够的空气流通才可以，建议安装在金属板上，若安装在控制箱中，要确保控制箱有通风口，便于空气流通。2.安装环境：不要将软启动器安装在阳光直射处或接近热源处，要安装在无灰尘、无腐蚀性气体、无油污、无燃性气体、无滴水等场合，若异性要安装在这种环境下，可见软启动器安装在可当杂物的控制箱/柜内。郑州继飞机电设备有限公司***承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜，成套安装调试,电气控制箱安装与配线，控制电路设计,伺服电机控制及PLC编程等电气控制柜组件的划分由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电气控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是：(1)把功能类似的元件组合在一起；(2)尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；(3)让强弱电控制器分离，以减少干扰；(4)为力求整齐美观，可把外形尺寸、重量相近的电器组合在一起；(5)为了电气控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。)