A860-0203-T102由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。实例2：某FANUC0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。四、结语在系统出现410#或411#报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。CNC（ComputerNumericalControl，即计算机数控机床数控系统）的辅助功能（M功能）在CNC机床上主要执行的动作包括：机床冷却系统的启停，工件和机床部件的夹紧、松开，主轴的正反转及停止，分度工作台的转位，选刀、换刀，测量系统的执行等。M代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作，简化了外部的功能开关等，自动化程度高度集中。而CNC系统对NC程序中的M代码无***G代码一样直接处理，这些M代码的执行过程是在PMC（PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序）程序中先译码后执行，因此，需要对M代码的译码和执行进行分析，从而根据M代码的编译原理，可在PMC程序中，创造适合CNC机NC（NC程序即数控加工程序）程序使用的M代码。M-FIN信号未完成是数控机床M代码执行过程中的常见故障之一，一般发生在执行了M代码后，没有完成辅助动作或完成了辅助动作但没有得到确认，因而产生了M-FIN报警，M-FIN中FIN的意思是“完成”。A16B-3200-0703PCBA16B-3200-0711A16B-3200-0711/02AA16B-3200-0730A16B-3200-0771A16B-3200-0780A16B-3200-0780A20B-3900-0284A20B-3300-0687A16B-3300-0053A16B-3300-0057A16B-8001-0120A17B-3300-0108A17B-3300-0201A17B-3301-0105A17B-3301-0106A17B-3301-0106A17B-3301-0107A17B-3301-0107A17B-3301-0108A17B-8100-0102数控机床A17B-8100-0201OI-MF数控一包A20B-0008-0240A20B-1001-0120a20b-0008-0540/0006-0500/0007-0040/1003-0020A20B-0009-0320A20B-0076-K001A20B-1000-0560含模块底座A20B-1001-0120A20B-1001-0731A20B-1001-0160A20B-1001-0440A20B-1003-0010/0020/0240/0750a20b-1003-0020/0007-0750/8100-0260/2101-0090/2101-0040A20B-1003-0020/06BA20B-1003-0080A20B-1003-0090板A20B-1003-0760a20b-1003-0860/0020/0080/1004-0670/2102-0420A20B-1004-0590A20B-1004-0700A20B-1004-0700底板A20B-1004-0740A20B-1004-0740底座A20B-1004-0740/0240A20B-1004-0860A20B-1004-0960A20B-1005-0190/01AA20B-1005-0420A20B-1005-0421A20B-1006-0251A20B-1006-0260A20B-1006-0272/A20B-1006-0270按键7键按键条A20B-1006-0299A20B-1006-0470底板A20B-1006-0486A20B-1006-0741A20B-1008-0020A20B-1008-0086A20B-1008-0091A20B-1008-0092A20B-1008-0091a20b-1008-0510/0360A20B-1008-0550A20B-1008-05500i-TC按键板A20B-1008-0640A20B-1008-0710A20B-1008-0740A20B-1009-0010A20B-1009-0100A20B-1009-0630A20B-2000-0170A20B-2000-0175A20B-2000-0175A20B-2000-0220A20B-2000-0220板A20B-2000-0410A20B-2000-0411A20B-2000-0490A20B-2000-0510A20B-2000-0640A20B-2000-0670A20B-2000-0800A20B-2000-0840A20B-2000-0880A20B-2001-0060A20B-2001-0060板A20B-2001-0590A20B-2001-0620A20B-2001-0750A20B-2001-0750A20B-2001-0781A20B-2001-0840A20B-2001-0890电源板A20B-2001-0930093109320933A20B-2001-0932A20B-2001-0933A20B-2001-0933A20B-2001-093009310932PCB板A20B-2001-0940A20B-2001-0950A20B-2002-0031A20B-2002-0047带模块整流桥A20B-2002-0080A20B-2002-0110A20B-2002-0130A20B-2002-0300A20B-2002-0310A20B-2002-0310A20B-2002-0300A20B-2002-03200321侧板A20B-2002-0470IO板A20B-2002-0470数控A20B-2002-0480A20B-2002-0520A20B-2002-0521A20B-2002-0521A20B-2002-0520IO板A20B-2002-0521/A20B-2002-0520IO板A20B-2002-0641A20B-2002-0642A20B-2002-0650A20B-2002-0651A20B-2002-0651/03BA20B-2002-0761A20B-2002-0780A20B-2002-0801A20B-2002-0960与A20B-8100-0770数据服务卡网卡A20B-2003-0150A20B-2003-0280A20B-2003-0310A20B-2003-0310A20B-2003-0311A20B-2003-0310/0311/A20B-2003-0310/0311内部连接线A20B-2003-0310/A860-2100-V001A20B-2003-0311A20B-2003-0311A20B-2003-0310A20B-2003-0311/A860-2110-V001A20B-2003-0420A20B-2003-0450A20B-2003-0490A20B-2003-0540a20b-2003-0650/0580/0280/0270/0271/0990/0230A20B-2003-0750IO板A20B-2003-0770A20B-2003-0810A20B-2003-0890A20B-2004-0010A20B-2004-0040A20B-2004-0180A20B-2004-0380)