MR-J2S-350B-T004MR-J2S-40AMR-J2S-60A喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。A06B-6120-H045A06B-6150-H045A06B-6150-H030A06B-6120-H045电源A06B-6120-H075A06B-6250-H075A06B-6250-H045A06B-6250-H030A06B-6120-H100A06B-6150-H060A06B-6120-H075AIPS75HVA06B-6121-H015#H550A06B-6121-H030#H550A06B-6151-H030#H580A06B-6121-H045#H550A06B-6151-H045#H580A06B-6121-H075A06B-6121-H075#H550A06B-6124-H109A06B-6151-H075#H580A06B-6122-H045A06B-6122-H045#H553A06B-6122-H075A06B-6124-H103A06B-6124-H103240V5.5KWA06B-6124-H104A06B-6124-H206A06B-6124-H207A06B-6124-H208A06B-6124-H209A06B-6127-H102A06B-6124-H102A06B-6127-H104A06B-6127-H105A06B-6124-H105A06B-6127-H106A06B-6124-H106)