天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送*控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送*控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，*终实现自动控制。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。1、调节性的电动执行器的表面壳部的制造原料采用的是由材质优良的铝合金，因此它具有了重量轻的特点。而且它的里外两层的表层通过了化学反应阳极氧化的处理，外面的表层被涂上了经聚酯粉，从而有了极强的耐腐蚀性能。2、电动执行器的电机选用的类型是鼠笼式电机，输出的扭矩比较大，而且里面装置了热保护的开关，可以能够对温度进行随意的调节，避免了因过热而使电机出现故障。3、电动执行器的位置指示器被安置在中心轴的上面，因此我们能去看到检阀门的位置方位。而且设有指示灯能够让我们选择。电动执行器采用了***微型计算机与感应器相结合从而对介质运算管道的流量进行调节使得整体设备能够通过耗料低更加经济的方式进行生产，同时电动执行器也被使用在地下排污管道当中。随着越来越多的电动执行器产品型号出现，那么到底该怎么去判断电动执行器的质量好坏呢？首先我们从电动执行器各种参数来讲，电动执行器我们可以从他的参数上面获取到的它基本的性能基础比如它的灵敏度、Z大旋转角度、功耗、可运行时间等参数。一般正规的电动执行器通常会在它的使用说明书中附带了它详细的相关参数，如果不存在那就说明这个电动执行器不太能够得到保障。再者电动执行器的生产材质，电动执行器的使用寿命跟它的外层抗腐蚀性有着很大的关系。如果是由钢铁生产出来的电动执行器它能够在露天的恶劣环境下使用很久。而质量能够得到保障的需要在它的外层上面涂上防生锈油漆。)