佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机螺母点焊机等设备。镀锌板多组合变化焊接能力选择2～3层，板厚从1.5?mm(0.750.75?mm)到6?mm(222?mm)不同组合的镀锌板作为试验对象，选择薄的0.750.75?mm板材作为样本曲线，焊接质量合格，作为样本曲线到控制器中，并以此焊接参数进行所选不同组合板材镀锌板的焊接，样本曲线及组合变更后的实际自适应曲线如图4所示。图4a是样本UIR曲线，其中红线代表电流曲线I，蓝线代表电压曲线U，绿线代表电阻曲线R，选择焊接压力2.6?kN，可以看出其焊接电流为10?kA，焊接时间为300?ms;图4b是222?mm镀锌板组合实际自适应UIR曲线，黑色是样本电阻，其余红蓝绿曲线代表实际电流、电压和电阻，可以看出由于板厚变大、实际监测电阻增加，自适应焊接曲线发生变化，焊接电流下降到8.2?kA，焊接时间延长至570?ms，焊接质量合格。中频自适应焊接技术通过监测二次回路的电压和电流来计算电阻，并与一个合格的焊点电阻曲线(样本曲线)进行比较，根据电阻对比差异实施调整焊接电流及焊接时间，来提高焊接质量，保证焊接精度及稳定性。传统的焊点质量NQST指标只能通过事后进行整车焊点撕裂实验来统计，自适应焊接技术将焊点质量控制从事后控制上升到事前过程控制，动态UIR曲线监控焊接过程质量，利用PSF、UIP值来直观反映焊接工艺稳定性及焊点质量好坏的参数，并通过焊接参数优化来提高焊点质量稳定性，焊点NQST指标可达0%，焊点全部合格。中频自适应焊接技术具有焊接能力、环境挠动适应能力强以及焊接质量过程可控等优点，适应车身性能及轻量化趋势发展要求，必将在国内外汽车行业得到广泛的应用。研究弧焊机器人柔性制造系统的集成建模技术，基于离散事件的焊接柔性制造系统(单元)应用设计，建立相应的Petri网模型，在此基础上研究系统的调度和优化管理技术，是实现焊接过程柔性化和敏捷化的重要发展方向。弧焊机器人柔性加工系统由于在物料流及信息流上都具有离散的特性，使基于Petri网的建模与控制研究具有良好的前景。)