图像的平滑图像的平滑处理技术即图像的去噪声处理，主要是为了去除实际成像过程中，因成像设备和环境所造成的图像失真，提取有用信息。众所周知，实际获得的图像在形成、传输、接收和处理的过程中，不可避免地存在着外部干扰和内部干扰，如光电转换过程敏感元件灵敏度的不均匀性、数字化过程的量化噪声、传输过程中的误差以及人为因素等，均会使图像变质。因此，去除噪声，***原始图像是图像处理中的一个重要内容。检测速度可达2箱/s，检测示意图如下：在皮带传送线的正上方安装CCD相机，装有饮料瓶的包装箱随着皮带运动，CCD对每个箱子拍照一次，采集到图像并且对箱内的饮料瓶进行计数，如果合格则不做处理，不合格则发出报警。图像的数据编码和传输数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高***，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要。数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。但是人眼也有人眼的局限性，比如高速移动的物体，一旦超过人眼能捉的动态画面的极限，即使从我们眼前划过，我们也不知道那是什么，或者说知道那是什么也看不清具体模样，这样就给我们制造生产过程中带来了很大的不便。非接触测量所采用的是光学影像测量技术，通过软件在光学对焦过程中，自动计算出两个表面清晰的Z轴坐标值，从而测量出高度值。非接触式测量主要适用于表面反光型比较好的产品，这样在影像测量过程中才能得出比较准确的座标值。同时非接触测量也适用于材质较软，易受外力挤压变形的产品。影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，集光学、机械、电子、计算机图像处理技术于一体的高精度、高可靠性的测量仪器。非接触式测量使影像测量仪不再拘泥于X、Y轴测量，在Z轴方向的测量变得更加方便、快捷、精准。但是由于采用的是光学影像技术，因此对工件表面反光提出了很高要求，而工件表面的弧形高度测量的精度还是存在有比较大的局限性。机器视觉的应用及构成是了解机器视觉的要点，首先我们先来谈谈机器视觉的应用，机器视觉应用主要包括两个方面：识别和检测。①机器视觉识别：确定一个产品(零件，检测对象，目标等)是属于所给定范围中的哪一种的过程。②机器视觉检测：就是确定一个产品(零件，检测对象，目标等)偏离于所给定的一组标准的过程。机器视觉的应用范围非常广泛，应用范围几乎涵盖国民经济的各个行业，主要包括：工业、农业、军事、航天、气象、天文、安全等。)