6SL3120-1VE21-8AA0西门子6SL3120-1VE21-8AA0变频器驱动模块西门子6SL3120-1VE21-8AA0变频器驱动模块主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修上海施承电气自动化有限公司联系人:蔡工销售电话:15000762989销售QQ:171962398销售微信:15000762989本公司销售的产品均是西门子全新原装***，本公司承诺***罚十，可签订正式的销售合同。西门子产品型号太多，如没有找到您要的产品，请您与我们联系.©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-805-----------------------------------------------------Page805-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表N30620(F,A)反应：应答：原因：处理：F30625反应：应答：原因：处理：0649应：应答：原因：处理：F30650反应：应答：原因：-806SIP2:SafeTorqueOff***无处理器2的“SafeTorqueOff”（STO）被输入端子选中并***。注释：该信息不会导致停止反应。无需采取任何措施。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2：在安全数据中生命符号出错OFF2立即(上电)理器2上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能，在安全数据的生命符号中发现错误，并触发STOPA。-处理器1和2之间的通讯中断或出错。-安全软件出现时间片溢出。故障值（r049,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-选择“SafeTorqueOff”，并再次取消选择。-重新上电。-检查是否还有其他故障，必要时执行诊断。-检查电柜造和布线是否符合EMC准则。SIP2:内部软件错误OFF2立即(上电)在处理器2的“SafetyIntegrated”软中出现一个内部故障。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的障诊断。-重新上电-重复“SafetyIntegrated”功能的调试，并执行上电。-联系***。-更换控制单元。SIP2:必须进行验收测试OFF2立即(上电处理器2上驱动自动控制的“Safetyntegrated”功能要求验收测试。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：130：不存在用于处理器2的安全参数。注释：该故障值始终是在“Safetyntegrated”的初次调试时输出。1000：处理器2设定和实际校验和不一致（引导启动）。-至少有一个校验和检测数据错误。-离线设置了安全参数并载入至了控制单元。2000：处理器2设定和实际校验和不一致（调试模式）。-处理器2的设定-校验和输入不正确（p9899不等于r9898）。2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page806-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F30651反应：应答：原因：处理：F30655反应：应答：原因：处理：F30656应：应答：原因：处理：F30659应：应答：原因：故障值=130时：-执行安全调试。故障值=1000时：-重复执行安全调试。-更换存储卡或控制单元。-在相关驱动上使用STARTER***安全参数（修改设置、***参数、***设置）。故障值=2000时：-检查处理器2安全参数，并调整设定校验和(p9899)。故障值=2003时：-执行验收测试和完成验收报告。故障值=9999时：-执行现有其他SI故障的诊断。参见：p9799(SI参数设定校验和(处理器1)),p9899(SI参数设定校验和(处理器2))SIP2：与控制单元的同步失败OFF2立即(上电)驱动集成的“SafetyIntegrated”功能要求处理器1和2之间的安全时间片达到同步，但同步失败。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。SIP2：监控功能的对比OFF2立即(上电)在对比处理器1和处理器2的SafetyIntegrated监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于支持的SI监控功能。-处理器1和2之间的通讯中断或出错。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故诊断。-重新上电。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。SIP2:处理器2参数出错OFF2立即(上电)非易失性存储器中存取处理器的SafetyIntegrated参数出错。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：129：用于处理器2的安全参数损坏。131：处理器1的内软件错误。255：处理器2的内部软件错误。-执行新的安全调试。-更换存储卡或控制单元。SIP2：参数的写入任务被拒绝OFF2立即(上电)无法向处理器2的一个或多个SafetyIntegrated参数行写操作。注释：此故障不会导致安全停止反应。故障值（r0949,十进制）：10：在不支持STO功能的情况下，仍尝试使能此功能。15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。16：虽然不支持PROFIafe安全通讯，但仍然尝试进行使能。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-807-----------------------------------------------------Page807-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表18：在不支持SI基本功能的PROFIsafe功能的情况下，仍尝试使能此功能。20:在不支持同时由集成的F-DI使能驱动集成的运动监控和由端子使能STO的情况下，仍尝试同时使能。参见：r9771(SI通用功能理器1)),r9871(SI通用功能(处理器2))处理：F30662反应：应答：原因：处理：30664反应：应答：原因：处理：F30665应：应答：原因：处理：A30666(F)反应：应答：原因：处理：30680反应：应答：3-808值=10,15,16,18时:检查在安全功能对比中是否出错(F01655,F30655)，如果有错，诊断对应故障。-使用支持所需功能的控制单元。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）内部通讯故障FF2上电模块内部通讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。SIP2:系统故障OFF2立即在上一次启动或当前启动中发现异常情，要时，会重新启动一次（位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制:-当前启动...运行出。其它值：-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。故障值=400000hex:-确保控制单元和功率模块已经相连。SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无无在p10106设定的F-DI上，逻辑1信号持续的间大于10秒。如果执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻0信号。这样在发生断线或者两个数字输入中的一个振动时，可避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为逻辑0信号（参见p10106）。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入SI运动P2：安全监控校验和错误OFF2立即(上电)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page808-----------------------------------------------------故障和报警故报警列表原因：处理：F3068反应：应答：原因：处理：F30682应：应答：原因：理：F30683反应：应答：原因：通与安全相关的参数、由处理器2计算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在***后一次机床验收时保存在p9399中的设定校验和不相符。安全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：0：用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM***到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：yyyyxxxxdez:yyyy=附加信息，xxxx=参数\yy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功能”（p9801.5）与“n<nx回差和滤波”（p9301.16）功能组合使用。xxxx=9385:当使用无编码器的安全功能和同步电机时应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或者p9801中使能的监控功能。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR***”(p9301.4)。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际值同步”(p9301.3)。9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:SafeCam（安凸轮）SLP:Safely-LimitedPosition（安全限制位置）S:Safely-LimitedSpeed（安全限制度）SDI:SafeDirection（全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-809-----------------------------------------------------Page809-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处反应：应答：原因：处理：C30701反应：应答：原因：3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM***）。SLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)在无编码器的运动控能中，不可将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误的参数号。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SIP2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值SI运动P2：STOPA被触发OFF2立即(上电)STOPA使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM...SBR极限”的后续反应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed”的后续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOPB被触发”的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:FalsafeDigitalInput（故障安全数字输入）SAM:SafeAccelerationMonitor（安全加速监控）SBR:SafeBrakeRamp（安全制动监控）SI运动P2：STOPB被触发无(OFF3)立即(上电)STOPB使驱动停止（着FF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息C30700“STOPA被触发”，作为该障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed”的后续反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page784-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F07862(A)反应：应答：原因：处理：F07900(N,A)反应：应答：原因：处理：F07901应：应答：原因：处理：F07902(N,A)反应：应答：原因：处理：A07903反应：应答：外部故障3OFF2(IASC...直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,)立即(上电)“外部故障3”的BICO信号被触发。参见：p2108(外部故障3),p3111(外部故障3使),p3112(外部故障3使能取反)消除引起该故障的原因。驱动：电机堵转OFF2(OFF1,OFF3,STOP2,无)立即电机长时转矩极作，出了p2177中设置的时间，低于p2175中设置的转速阈值。如果转速振荡，并且转速环输出端始终暂时回到挡块，则也会触发该信息。也可能是功率单元的热监控功能降低了电流限值（参见p0290）并因而使电机停止。参见：p2175(电机堵转转速阈值),p2177(电机堵转***)-检查电机是否能自由运动。-检查转矩极限：正旋转方向为r1538，负旋转方向为r1539。-检查信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。驱动：电机转速过快OFF2(IASC...直流制动器)立即超过了***大允许转速正值或负值。允许的***大转速正值如下计算：***小值(p1082,CI:p1085)+p2162允许的***大转速负值如下计算大值(p1082,CI:p1088)-p2162旋转方向为正时：-检查r1084，必要时正确设置p1082、CI：p1085和p2162。旋转方向为负时：-检查r1087，必要时正确设置p1082、CI：p1088和p2162。***转速限制控制器的前馈（p1401.7=1）。增大转速过快信息p2162的回差。其上限取决于***大电机转速p0322和设定值通道的***大转速p1082。驱动：电机失步OFF2(IASC...直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于p2178设定的值。故障值（r0949,十进制）：1:预留。2：通过r1408.12（p1745）检测失步。参见：p1744(电机模型转速阈值失步检测),p2178(电机失步***)通常都应执行电机数据检测和旋转检测（另见p1900,r3925）。在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：-检查转速信号(断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。如果没有故障，可以提高故障公差(p1744或p0492)。在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：-检查驱动是否在开环运行中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而堵转。如果是，通过p1610升高电流设定值。-如果电机增强励磁时间(p0346)严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时停转，应再次延长p0346。-检查电流限值(p0640,r0067,r0289)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。如果没有故障，可以提高故障公差(p1745)。针对转速和转矩控制：-检查功率单元M25D中是否存在主电源断相。-检查电机电缆是否断开（另见A07929）。如果没有故障，可以提高延迟时间(p2178)。驱动：电机转速差无无©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-785-----------------------------------------------------Page785-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：A07910(N)反应：应答：原因：处理：A07920反应：应答：原因：处理：A07921反应：应答：原因：处理：A07922反应：应答：原因：3-786设定值(p2151)和转速实际值(r2169)的转速差值超过了公差阈值(p2163)，超出了延迟时间(p2164,p2166)。只有当p2149.0=1时才输出该报警。可能的原因：-负载转矩大于转矩设定值。-加速时达到转矩...电流...功率限值。如果限值不够，可能是驱动选择的太小。-在转矩控制中，转速设定值不跟踪转速实际值。-当Vdc控制器有效时。在V...f控制中，***I_max控制器发现过载。参见：p2149(监控配置)-增大p2163和...或p2166。-增大转矩...电流...功率限值。－转矩控制：转速设定值跟随转速实际值。-设置p2149.0=0，解除报警。驱动：电机超温无无KTY或者无传感器：测得的电机温度或者电机温度模型2的温度超出报警阈值（p0604）。执行p0610中设置的反应。PTC或者双金属常闭触点：超过了1650欧姆的触发阈值或者常闭触点打开。报警值（r2124,十进制）：11：输出电流没有减弱。12：输出电流减弱有效。参见：p0604(电机温度模型1...KTY报警阈值),p0610(电机过热反应)-检查电机负载。-检查电机的环境温度。-检查KTY84。-检查电机温度模型2是否超温（p0626...p0628）。参见：p0612(***电机温度模型),p0625(电机环境温度),p0626(电机定子铁芯过热),p0627(电机定子绕组过热),p0628(电机转子绕组过热)驱动：转矩...转速过小无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过小）。参见：p2181(负载监控反应)-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page786-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F07923反应：应答：原因：处理：F07924反应：应答：原因：处理：F0792反应：应答：原因：处理：A07927反应：应答：原因：处理：A07929(F)反应：应答：原因：-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过小OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过小）。-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）。-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。直流制动生效无无机正被直流电制动。直流制动当前有效。1)出现一条消息，反应为“直流制动器”。电机通过p1232中设置的制动电流，在p1233中设置的时间内制动。如果低出静态阈值p1226，则提前中断制动过程。2)在设置了直流制动(p1230=4)后，BIp1230上的直流制动***。制动电流p1232持续生效，直至该二制互联输入端失效。无需采取任何措施。在直流制动结束后，该报警自动消失。驱动：检测不出电机无无逆变器脉冲使能后的电流太小，无法检测出电机。注释：对于矢量控制和异步电机，在报警后会输出故障F07902。参见：p2179(初始负载检测电流极限)处理：----检查电机馈电电缆。减小阈值p2179（比如在同步电机上）。检查V...f控制的电压升高（p1310）执行静态测量，以设置定子电阻(p0350)。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-787-----------------------------------------------------Page787-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F07935(N)反应：应答：原因：处理：F07936反应：应答：原因：处理：F07950(A)反应：应答：原因：处理：F07967反应：应答：3-788驱动：电机抱闸配置错误无(OFF1,OFF2,OFF3)立即识别出电机抱闸的配置错误。故障值（r0949,十进制）：0:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置被设为“电机抱闸同顺序控制”(p1215=1)；只在初步调试中。已为带SafeBrakeAdapter(SBA)的装机装柜型设备建立了互联p9621=r9872.3（只在***调试时）。在并联时已在p7015中对连接了电机抱闸的功率单元进行了设置（只在***调试时）。1:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置保持为“无电机抱闸”(p1215=0)。11:并联时识别到多个电机抱闸。12:并联时p0121中没有有效的用于p7015中所设置的功率单元数据组的组件号。13:***功能“安全制动控制”(SBC)时，尝试修改了p7015中的值。14:并联时p7015中设置的功率单元无法响应。故障值=0时：无需采取任何措施。故障值=1时：-必要时修改电机抱闸的配置(p1215=1,2)。-在该故障值意外出现时，检查电机接线端子是否接反=11时：并联时只连接一个电机抱闸。故障值=12时：检查并联时功率单元数据组的设置(p7015)。故障值=13时：在修改p7015之前能“安全制动控制”(SBC)(p9602)。故障值=14时：查功率单元在并联时是否支持制动控制(r9771.14)。检查在控制单元和相关功单元之间的DRIVE-CLiQ通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。参见：p1215(电机抱闸配置)驱动：负载故障OFF1OFF2,OFF3,无)立即负载监控检测出了负载故障-检查传感器。-必要时关闭负载监控（p2193）。参见：p2193(负载监控配置),p3232(负载监控，故障检测)电机参数错误立即在调试时输入了错误的电机参数（例如：p0300=0，无电机）。故障值r0949,十进制）：出错参数号。参见：p0300,p0301,p0304,p0305,p0307,p0310,p0311,p0314,p0316,p0320,p0322,p0323较电机数据与铭牌上的说明，必要时修改电机数据。：p0301,p0304,p0305,p0307,p0310,p0311,p0314,p0316,p0320,p0322,p0323驱动：磁极位置检测内部错误OFF2(OFF1,无)立即)