A06B-6150-H018FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是，840D每个刀沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加工平面（由G17、G18、G19决定）对应刀具轴的铣刀长度补偿值，不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。三、程序段注释符号与选择性跳段FANUC程序段注释格式为“（注释内容）”，西门子程序段注释格式为“；注释内容”，两者均可放置在程序行任意位置，注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为“/”，当面板上选择性跳跃按键***，当前程序段“/”后面的程序段不执行。四、圆弧插补FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”，西门子用“CR=”代替“R”，就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03X..Y..Z..I..J..K..”，通过赋值I、J、K，表达圆心相对起点的相对坐标值，确定圆心位置。此外，西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=AC(..)”，AC(..)可以表示圆心的***坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：“G01X=AC(..)Y=AC(..)”，若当前为“G91”表示相对坐标状态，则可通过“=AC(..)”暂时赋值***坐标值；相反，若当前为“G90”表示***坐标状态，则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。五、螺旋插补FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在XY平面走圆弧的同时再同步运行Z轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。六、固定循环FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的CYCLE循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：程序调用七、倒角、倒圆FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“,C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。八、宏程序FANUC程序中局部变量用“#n”（1≤n≤33）表示，西门子程序中局部变量用“Rn”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G01X#1Y#2Z#3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1Y=R2Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[]”，如：“#1=SIN[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“()”，上面范例就变为：“R1=SIN((R2+R3)*R4)”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTON123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOLB1”意为跳转到字符串“LB1”标记处“LB1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：子程序A16B-1211-0400A16B-1211-0600A16B-1211-0610A16B-1211-0630A16B-1211-0750A16B-1211-0771A16B-1211-0781A16B-1211-0820A16B-1211-0860A16B-1211-0890A16B-1211-0900A16B-1211-0901A16B-1211-0920A16B-1211-0945A16B-1211-0960A16B-1211-0961A16B-1212-0030A16B-1212-0100A16B-1212-0110A16B-1212-0120A16B-1212-0130A16B-1212-0200A16B-1212-0210A16B-1212-0220A16B-1212-0221A16B-1212-0222A16B-1212-0270A16B-1212-0300A16B-1212-0301A16B-1212-0360A16B-1212-0471A16B-1212-0501A16B-1212-0531A16B-1212-0540A16B-1212-0870A16B-1212-0860A16B-1212-0871A16B-1212-0901A16B-1212-0930A16B-1221-0091A16B-1300-0220A16B-1310-0010A16B-1310-0012A16B-1310-0015A16B-1310-0021A16B-1310-0101A16B-1310-0131A16B-1310-0135A16B-1310-0280A16B-1310-0380A16B-1310-0520A16B-1310-0530A16B-1310-0601A16B-1400-0093A16B-1500-0021A16B-1600-0020A16B-1600-0090A16B-1600-0150A16B-1600-0280A16B-1600-0361A16B-1600-0400A16B-1600-0440A16B-1600-0520A16B-1700-0020A16B-1700-0130A16B-1810-0040A16B-1810-0060A16B-2003-0031A16B-2100-0010A16B-2100-0070A16B-2100-0100A16B-2100-0103A16B-2100-0104A16B-2100-0105A16B-2100-0110A16B-2100-0114A16B-2100-0423A16B-2200-0020A16B-2200-0021A16B-2200-0025A16B-2200-0090A16B-2200-0091A16B-2200-0092A16B-2200-0093A16B-2200-0113A16B-2200-0120A16B-2200-0121A16B-2200-0124A16B-2200-0130A16B-2200-0141A16B-2200-0152A16B-2200-0160A16B-2200-0161A16B-2200-0171A16B-2200-0200A16B-2200-0210A16B-2200-0211A16B-2200-0220A16B-2200-0221A16B-2200-0250A16B-2200-0251A16B-2200-0252A16B-2200-0253A16B-2200-0292A16B-2200-0300A16B-2200-0310A16B-2200-0320A16B-2200-0340A16B-2200-0341A16B-2200-0345A16B-2200-0350A16B-2200-0360A16B-2200-0370A16B-2200-0361A16B-2200-0390A16B-2200-0391A16B-2200-0430A16B-2200-0431A16B-2200-0471A16B-2200-0482A16B-2200-0490A16B-2200-0514A16B-2200-0524A16B-2200-0660A16B-2200-0661A16B-2200-0680A16B-2200-0692A16B-2200-0693A16B-2200-0701A16B-2200-0741A16B-2200-0754A16B-2200-0760A16B-2200-0761A16B-2200-0780A16B-2200-0821A16B-2200-0840A16B-2200-0841A16B-2200-0842)