A860-2120-V004通过以上分析可知，每当伺服使能接通，或者轴***完成时，都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后，就会出现410#报警，即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值也随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差多大报警。那么哪些环节会导致上述两种情况的发生呢？通过维修记录的统计，多数情况下是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环振荡等都容易导致上述报警的发生，现将典型情况归纳如下：①编码器损坏；②光栅尺放大器故障；③光栅尺脏或损坏；④反馈电缆损坏，断线、破皮等；⑤伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等；⑥伺服电机损坏，包括电机进油、进水、电机匝间断路等；⑦机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，联轴器松动或损坏等。实例1：某FANCU0iTB数控系统半闭环控制数控车床，Z轴移动时出现411#报警。首先通过伺服诊断画面观察Z轴移动时的误差值。通过观察，发现Z轴低速移动时位置偏差数值尚未得到及时调整就出现了411#报警。这种现象是比较典型的指令与反馈不协调，有可能是反馈丢失脉冲，也有可能是负载过大而引起的误差过大。由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。实例2：某FANUC0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。四、结语在系统出现410#或411#报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。CNC（ComputerNumericalControl，即计算机数控机床数控系统）的辅助功能（M功能）在CNC机床上主要执行的动作包括：机床冷却系统的启停，工件和机床部件的夹紧、松开，主轴的正反转及停止，分度工作台的转位，选刀、换刀，测量系统的执行等。M代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作，简化了外部的功能开关等，自动化程度高度集中。而CNC系统对NC程序中的M代码无***G代码一样直接处理，这些M代码的执行过程是在PMC（PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序）程序中先译码后执行，因此，需要对M代码的译码和执行进行分析，从而根据M代码的编译原理，可在PMC程序中，创造适合CNC机NC（NC程序即数控加工程序）程序使用的M代码。M-FIN信号未完成是数控机床M代码执行过程中的常见故障之一，一般发生在执行了M代码后，没有完成辅助动作或完成了辅助动作但没有得到确认，因而产生了M-FIN报警，M-FIN中FIN的意思是“完成”。A06B-0034-B675A06B-0063-B203A06B-0078-***3A06B-0101-B178A06B-0112-B103A06B-0115-B103A06B-0116-B075A06B-0127-B177A06B-0128-B077A06B-0142-B077A06B-0142-B575A06B-0142-B076#7000A06B-0148-B675A06B-0202-B000A06B-0243-B100A06B-0314-B155A06B-0315-B031A06B-0356-B755A06B-0373-B075A06B-0501-B751A06B-0501-B754A06B-0502-B751A06B-0502-B756A06B-0502-B855A06B-0511-B001#1000A06B-0514-B003A06B-0522-B251A06B-0532-***1A06B-0514-B003A06B-0855-B190A06B-6035-H321A06B-6047-H003A06B-6047-H201A06B-6047-H206A06B-6050-H003A06B-6050-H004A06B-6050-H005A06B-6050-H102A06B-6050-H103A06B-6050-H104A06B-6050-H303A06B-6050-H304A06B-6052-H002A06B-6055-H108A06B-6055-H122A06B-6057-H001A06B-6057-H004A06B-6057-H005A06B-6057-H006A06B-6057-H007A06B-6057-H202A06B-6057-H203A06B-6057-H205A06B-6057-H301A06B-6057-H302A06B-6057-H602A06B-6058-H004A06B-6058-H005A06B-6058-H006A06B-6058-H007A06B-6058-H012A06B-6058-H013A06B-6058-H025A06B-6058-H101A06B-6058-H102A06B-6058-H191A06B-6058-H201A06B-6058-H202A06B-6058-H226A06B-6058-H227A06B-6058-H228A06B-6058-H321A06B-6058-H331A06B-6058-H334A06B-6059-H002A06B-6059-H003A06B-6059-H206A06B-6064-C312A06B-6064-H030A06B-6064-H222A06B-6064-H303#H550A06B-6064-H305A06B-6064-H306#H550A06B-6064-H312A06B-6064-H313#H550A06B-6064-H315A06B-6064-H315#H550A06B-6064-H326A06B-6064-H327#H550A06B-6066-H003A06B-6066-H004A06B-6066-H005A06B-6066-H006A06B-6066-H008A06B-6066-H011A06B-6066-H012A06B-6066-H233A06B-6066-H235A06B-6066-h244A06B-6066-H246A06B-6066-H266A06B-6066-H281A06B-6066-H291A06B-6066-H500A06B-6070-H111A06B-6070-H500A06B-6076-H001A06B-6076-H101A06B-6077-H001A06B-6077-H106A06B-6077-H111A06B-6077-H130A06B-6078-H105A06B-6078-H211A06B-6078-H211#H500A06B-6078-H311#H500A06B-6079-H102A06B-6079-H103A06b-6079-H104A06B-6079-H105A06B-6079-H106A06B-6079-H107A06B-6079-H201A06B-6079-H203A06B-6079-H204A06B-6079-H206A06B-6079-H207A06B-6079-H208A06B-6079-H291A06B-6079-H301A06B-6079-H307A06B-6079-H401A06B-6080-H006A06B-6080-H301A06B-6081-H101A06B-6081-H103A06B-6082-H211#H512A06B-6082-H215#H512A06B-6083-H218A06B-6087-H115A06B-6087-H126A06B-6087-H130A06B-6087-H130#EMA06B-6087-H137A06B-6087-H155A06B-6088-H215#H500A06B-6088-H215#H501A06B-6088-H222A06B-6088-H230#H500A06B-6088-H245#H501A06B-6088-H415#H500A06B-6089-H101A06B-6089-H102A06B-6089-H104A06B-6089-H105A06B-6089-H204A06B-6089-H205A06B-6089-H206A06B-6089-H207A06B-6089-H208A06B-6089-H209A06B-6090-H003A06B-6090-H004A06B-6090-H224A06B-6090-H233A06B-6090-H236A06B-6090-H244A06B-6090-H266A06B-6091-H002A06B-6091-H118A06B-6091-H130A06B-6091-H145A06B-6091-H175A06B-6092-H275A06B-6093-H101A06B-6093-H102A06B-6093-H111)