A06B-6130-H003调试前后ServoGuide测试结果对比调试前球杆仪测试结果调试后球杆仪测试结果造成调试后X轴仍存在较为明显的过象限误差的原因，一方面是由于同步补偿功能设置的不合理，另一方面是由于x轴的主动轴和从动轴安装过程中的安装误差所引起的，其机械方面的因素较为突出。因此需要对X轴进行检测，进一步确定原因。4结论本文基于FANUC3li从伺服驱动系统的PI参数调节和部分补偿功能两方面，研究了的精密卧式加工中心伺服系统优化方法，旨在提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度。实验证明，对THM46100精密卧式加工中心进行调试后其精度及性能有了较大程度的提高。由于FANUC31i系统具有较为***且复杂的控制功能，要充分发挥其功能并进一步提高采用其的数控机床的性能，还需要对其他功能进行深入研究和探索。数控机床正常运行除了必要软硬件外，还需要诸如系统参数、刀具及坐标系偏置数据、螺距误差补偿数据、跟踪误差、机床运动坐标、主运动和进给速度、PMC信号状态等动静态数据。目前国内大部分企业对机床运行状态监控和动静态数据采集管理仍然停留在单机在线或串口通信方式阶段，无法实现集成管理，从而形成了信息化孤岛。随着工业化进程的推进，对数控设备进行信息化统一集中管理乃至对机床工作状态进行实时监控的重要性逐步被人们认知，而计算机网络技术的发展尤其是现场总线以及工业以太网技术的发展，使企业数控设备集成监管成为了可能。本文以FANUC系统为例介绍基于以太网的数控机床集成技术。1数控机床网络集成系统构架及功能图1为FANUC系统数控机床网络集成系统构架，它主要包括以下几个部分。FANUC系统数控机床网络集成系统构架图１FANUC系统数控机床网络集成系统构架1.1系统集成以太网软件FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：（1）直接购买FANUC提供的相关软件，如基本操作包1（FANUCBasicOperationPackage1/A02B‐207‐K752）、远程诊断包（MachineRemoteDiagnosePackage/A08B‐9210‐J515）、生产系统管理与控制软件包CIMPLICITYHMI等。（2）使用MicrosoftVisualBasic或者VisualC＋＋，配合FANUC提供的FOCAS2（A02B‐207‐K737）应用程序接口（API）进行自主编程。软件功能包括机床数据管理（如NC程序、系统参数、宏变量、刀具偏置、工件坐标系偏移、螺距误差补偿等数据的读写及管理）、CNC显示（如主轴和进给轴数据显示、加工时间、刀具信息、坐标数据）、状态监测（如梯形图顺序程序、机床信号、进给轴及主轴波形信号、操作及报警履历）、在线调试（如融合FANUCLADDER和SERVOGUIDE进行在线PMC和伺服调试）等。1.2计算机计算机是以太网软件的运行服务器同时可担任机床数据的数据服务器，应具备以太网卡及满足要求的系统配置，同时应具有Windows自带的IIS或者第三方的Serv‐U等FTP服务软件。1.3数据服务器数据服务器视系统规模大小可单独或与系统主机共用计算机，主要功能是存储和管理机床上传的各种数据。1.4数控机床多台数控机床可通过以太网连接到系统主机和数据服务器，机床应具备并开通必要的以太网功能和硬件。2数控机床网络集成系统软硬件FANUC系列数控系统的以太网硬件设备主要有快速以太网板(FastEthernetBoard)和数据服务器板(FastDataServerBoard)两种，对应功能叫做以太网功能(EthernetFunction)和数据服务器功能(DateServerFunction)。现Oi-MD和Oi-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而Oi-MateMD和Oi-MateTD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。FANUCOi-D系列中的Oi-MD为i-TD系统都标准配置有支持100Mh/s的内嵌式以太网。将CNC与电脑连接起来，即可进行NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括:(1)基于FTP传输功能的NC程序传输，可通过CNC画面的操作来传输NC程序。电脑侧使用FTP服务器软件，所以，可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。(2)基于FOCAS2/Ethernet的机械控制和监视，可利用iCELL和CIMPLICITY创建进行机械控制和监视的系统。此外，可以直接使用FOCAS2/Ether-net功能，创建独特的应用软件;也可通过CNC主导信息通知功能，利用NC程序或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序发送通知信息(CNC/PMC数据)。(3)可以在线进行基于FANUCLADDER-III以及SERVOGUIDE的机械调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。FTP传输功能可使用Windows自带的IIS或者第三方的Serv-U等FTP服务软件。而顺序程序调试和伺服调整可利用FANUC专用工具，通过以太网连接方式对数控机床进行在线调试与干预。因此数控机床网络集成系统开发的技术难点和关键点是控制和监视以太网软件，当然FANUC提供标准软件CIM-PLICITY，但由于价格昂贵和系统规模要求适应性问题，一般选择使用VisualBasi、或者VisualC++自主开发基于FOCAS2/Ethernet功能的用户软件。FOCAS2即FANUCOpenCNCAPISpeeifieati***version2，是FANUC提供给用户的应用程序接口函数库，通过调用这些标准函数即可实现计算机与数控机床之间的信息交互。例如通过Readthenameofcontrolledaxisandspindlenam。函数读取控制轴和主轴名称;通过Setorigin/presetrelativeaxisposition函数设置原点领设相关坐标位置等。在使用VisualBasi、或者VisualC十十编程时需作如下初始化设置：①将FOCASl龙库函数Fwlih32.dll,Fwlihel.dll,b及头文件Fwlih32.h***到工程文件夹中;②点击程序“工程”菜单后出现“设置…”子菜单，再次点击后出现设置对话框，选择“Link"标签，在“对象库模块”中输入库文件名“b";③在实现类文件(.cpp)中包含头文件Fwlih32.h。通信线路的建立与关闭按如下步骤完成:调用语句shortback=、ncallclibhndl3(“192.168.0.100"，8193,0,&h)来建立通信链路，正常时将返回0(EW_OK)并取得通信句柄h，可供其他库函数调用。其中"192.168.0.100'，为机床IP地址，8193为端口号。断开通信线路的函数为、ncfreelib-hndl(h)，仅需传入通信句柄h。设置时计算机侧的IP地址前三位(192.168.0.*)需与机床侧相同。A20B-1000-0900A20B-1000-0970A20B-1000-0950A20B-1000-0940A20B-1000-0990A20B-1000-9500A20B-1001-0060A20B-1001-0070A20B-1001-0120A20B-1001-0200A20B-1001-0241A20B-1001-0242A20B-1001-0320A20B-1001-0430A20B-1001-0440A20B-1001-0550A20B-1001-0551A20B-1001-0702A20B-1001-0720A20B-1001-0721A20B-1001-0730A20B-1001-0731A20B-1001-0831A20B-1001-0870A20B-1001-0911A20B-1001-0930A20B-1001-0970A20B-1002-0360A20B-1002-0430A20B-1002-0450A20B-1002-0480A20B-1002-0860A20B-1002-0902A20B-1002-0970A20B-1002-0980A20B-1003-0010A20B-1003-0020A20B-1003-0030A20B-1003-0041A20B-1003-0044A20B-1003-0045A20B-1003-0080A20B-1003-0081A20B-1003-0090A20B-1003-0120A20B-1003-0140A20B-1003-0160A20B-1003-0180A20B-1003-0200A20B-1003-0230A20B-1003-0271A20B-1003-0350A20B-1003-0500A20B-1003-0630A20B-1003-0750A20B-1003-0810A20B-1003-0870A20B-1003-0864A20B-1003-0891A20B-1004-0160A20B-1004-0390A20B-1004-0420A20B-1004-0500A20B-1004-0510A20B-1004-0580A20B-1004-0640A20B-1004-0650A20B-1004-0662A20B-1004-0740A20B-1004-0760A20B-1004-0850A20B-1004-0851A20B-1004-0861A20B-1004-0880A20B-1004-0960A20B-1005-0110A20B-1005-0111A20B-1005-0115A20B-1005-0120A20B-1005-0190A20B-1005-0191A20B-1005-0310A20B-1006-0610A20B-2000-0170A20B-2000-0175A20B-2000-0180A20B-2000-0200A20B-2000-0220A20B-2000-0670A20B-2000-0880A20B-2001-0590A20B-2001-0930A20B-2001-0932A20B-2001-0933A20B-2002-0031A20B-2002-0032A20B-2002-0041A20B-2002-0300A20B-2002-0520A20B-2002-0521A20B-2002-0650A20B-2002-0680A20B-2100-0160A20B-2100-0210A20B-2100-0220A20B-2100-0421A20B-2100-0423A20B-2100-0471A20B-2100-0690A20B-2100-0740A20B-2100-0760A20B-2100-0770A20B-2101-0051A20B-2101-0030A20B-2101-0071A20B-2900-0020A20B-2900-0101A20B-2900-0102A20B-2900-0107A20B-2900-0110A20B-2900-0140A20B-2900-0142A20B-2900-0143A20B-2900-0150A20B-2900-0155A20B-2900-0156A20B-2900-0160A20B-2900-0280A20B-2900-0290A20B-2900-0294A20B-2900-0310A20B-2900-0311A20B-2900-0350A20B-2900-0380A20B-2900-0430A20B-2900-0442A20B-2900-0480A20B-2900-0481A20B-2900-0492A20B-2900-0560A20B-2900-0590A20B-2900-0610A20B-2900-0620A20B-2900-0641A20B-2900-0681A20B-2900-0721A20B-2900-0770A20B-2900-0790A20B-2900-0803A20B-2900-0880A20B-2900-0900A20B-2900-0901A20B-2900-0930A20B-2900-6910A20B-2901-0040A20B-2901-0050A20B-2901-0080A20B-2901-0122A20B-2901-0170A20B-2901-0340A20B-2901-0370A20B-2901-0480A20B-2901-0500A20B-2901-0530A20B-2901-0721A20B-2901-0763A20B-2901-0940A20B-2901-0941A20B-2901-0942A20B-2901-0960A20B-2901-0980)