根据施工经验喷涂薄板。对静电喷粉设备喷雾试验和测量数据进行了统计分析，以减小喷雾之间的差异。为了避免人为因素的影响，每个试验都由不同的工人进行。现有的往复喷涂中空门和小木门，往往浪费30%以上的漆雾，有的则浪费50%以上的漆雾，造成严重的环境污染。环境温度：23℃，相对湿度：70%。1）木门、风机的喷涂为大型平面构件。因此，选用8块轻木板材，形成宽1000mm×800mm的大平面板材，模拟门、风机的喷涂过程。试验次数：2次，每次试验按喷涂方法分为三组：普通喷涂、静电喷涂、静电喷粉设备接地导电垫。每组喷4片。2）喷塑木门套属于长条形构件，采用单块轻木板材模拟试验的标准试件。试验次数：2次，每次静电喷粉设备试验按喷涂方法分为普通喷涂和静电喷涂两组，每组喷涂10片。采用普通喷涂方法，模拟门式通风机大平面板的喷涂率约为61.7%。喷涂板材中部时，涂层损失主要是由于涂层颗粒与板材之间的反弹造成的；喷涂板材边缘时，涂层颗粒受到压缩空气的影响，使其更容易飞离板材，导致涂层损失更大。静电喷粉设备在压缩空气压力的作用下，油漆被高速挤入喷嘴，冲击喷嘴，反弹形成微米大小的雾化颗粒，通过喷嘴的圆形出口形成均匀的漆雾。对模拟门的大平面板进行静电喷涂时，涂层率约为76.7%。这是因为在静电场的作用下，带电的涂层颗粒更容易向薄板表面移动，然后吸附在表面上。电场力减弱了涂层颗粒与薄板之间的反弹力。当喷到片材边缘时，电场力的作用使带电涂层颗粒克服压缩空气的作用，尽可能地移动到片材表面。因此，大平板静电喷粉设备的涂装率高于普通喷涂。静电喷粉设备采用半自动面漆机进行喷涂。结合不同油漆的特点，采用两种不同的油漆进行“湿喷”处理，即木门底漆涂装完成后，再进行木门面漆的喷涂。或在喷涂面漆前完成底漆（紫外线漆）的表面处理。静电喷粉设备可以提高涂料的输送效率，提高涂料的利用率和人力资源，获得更均匀、更美观的膜厚。喷涂设备的结构与往复空气喷涂机相似。要求两名油漆工相互配合。半自动上涂层机主要负责往复喷涂。触摸屏的按钮需要逐步操作。装卸、侧、门板槽造型均需人工喷涂。半自动涂饰机只能通过开关量来控制油漆，不能根据门板的尺寸和类型进行自适应调整。例如，对中间的中空玻璃门板进行相同的喷涂处理（不进行喷涂处理）。在喷涂过程中，漆雾较大，浪费严重。在早期阶段，主要用于静电喷粉设备的教学编程。在后期，对喷漆机器人离线编程技术的研究逐渐发展起来。克莱恩是第1个探险家，建立了相关的离线编程系统。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。随后，对基于零件模型的喷枪轨迹规划和离线编程技术进行了大量的研究。然后，对喷枪的建模分析和轨迹优化进行了研究。巴尔干等人用实验方法建立了涂层的分布方程，并对静电喷粉设备模型的轨迹优化方法进行了实验研究。Hansbo等人通过旋转物体模型的喷涂试验，对热喷涂机器人的轨迹进行了优化分析。Vejko等人在保证喷涂质量的前提下，对静电喷粉设备减少油漆浪费和电机负荷的相关参数进行了优化。Arikan等人开发了一种可在线控制涂层厚度的喷涂机器人离线编程系统。通过优化静电喷粉设备的目标函数来优化复杂自由曲面上喷枪路径规划的方法。)