1吨小型手扶履带运输车优异的特性：从而大大下降对地上的损害。这使得1吨小型手扶履带运输车不只可以适用于山林、沼地、沙地、雪地等恶劣路况，而对果园、境地等土壤质量要求比较高的环境也十分合适。“总体来说，履带运输车具有很明显的长处，首要，它具有马力强、油耗低的特征，这大大拓展了它的商场范畴。其次因为变速箱选用无极变速，机箱前置，因此更稳。再者，尽管功用更强，可是操作调理上却极端便当，转向等十分灵敏。此外，1吨小型手扶履带运输车规划上更有优势，在轮胎标准相同的情况下，它在更深的泥坑、水池，以及各种杂乱路况更好地习气。这些都决议了其远景无限。总结起来，仍是缘于1吨小型手扶履带运输车优异的特性：一，结构简单的履带式拖拉机，平稳的传动，关于许多农职业朋友来说很简单操作、且很智能。二、它可以习气各种恶劣路况环境。三、缘于其系统规划，实践油耗很低。四、1吨小型手扶履带运输车动力强，无论是在上坡或是类似环境，都比较不费劲。第五、十分灵敏机动，操作便当。1吨小型手扶履带运输车行动系统履带运输车的行动系统是怎样的？现代1吨小型手扶履带运输车辆的发展的一般趋势是降低车辆的功率消耗，同时提高链路上的轨道的稳定性并防止履带式车辆的偏离轨道。这不仅是提高车辆移动性的保证，而且还提高了车辆的行驶稳定性和乘员的舒适性。因此，研究履带车辆动作系统的动力学具有重要的现实意义。1吨小型手扶履带运输车履带行走装置是通过两个平行旋转的平行履带来完成车辆运动的机构。它由两个闭合轨道，两个感应轮，两个驱动轮和几个负载轮和支撑滑轮组成。在车轮和车身之间存在弹性和阻尼元件，以减少车辆运动期间的振动。轨道张紧装置也设置在感应轮上，以调节轨道的张力，以确保在行驶期间轨道连杆的稳定性。1吨小型手扶履带运输车的运动控制研究1吨小型手扶履带运输车的运动控制研究履带式运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。1吨小型手扶履带运输车的运动控制研究1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。1吨小型手扶履带运输车的运动控制研究履带运输车辆的行走误差由车辆内部误差和外部误差共同构成。所谓内部误差是由车辆本身结构的不对称引起的。如左右履带驱动轮半径的不同、左右履带张紧的不同、左右履带与驱动轮及链轮摩擦力的不同以及车辆设计时的左偏或右偏等，这些都会导致车辆在开环状态不能严格跟踪给定信号。所谓外部误差是指由于地面情况的不均匀导致车辆地面作用力变化，使左右履带不能严格跟踪给定。)