据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，***认为传动精度和回差由1角分开始。继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后，近期，中国机器人技术路线图2017编制工作在北京工程院举行。此外，此次***标准的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，建议重复***精度在0.5弧分之下。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件,常用在原动机与工作机之间作为传动装置。减速机一般结构并不复杂,由于设计考虑的不周,运行中又有一定的振动,加之检修方法的原因,减速机渗漏油现象较为普遍。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件,常用在原动机与工作机之间作为传动装置。以蒲城电厂输煤系统为例,共有各类减速机68台,安装运行后无一不发生渗漏油,特别是斗轮机回转减速机和翻车机重调减速机,泄漏严重时每台减速机每隔几天就得补油十几公斤。减速机的渗漏油不仅影响到文明生产,浪费润滑脂,增大了运行维护工作量,增加维修成本,而且还威胁到设备安全。所以说减速机的治漏十分重要,也十分必要。高速轻载减速器的设计，减速机在高速轻载情况下的功率损失主要是空载损失，可采取下列措施以减少损失改善轴承支承条件：选用小直径系列的轻型轴承，而且轴承采用稀油润滑；尽量减少齿轮齿宽和节圆直径，以降低节线速度；采用粘度较小的润滑油，以减少搅油损失；在保证润滑充分的条件下，减少齿轮箱的供油量，以减少润滑油加速的功率损失。比如A型立式蜗轮减速机，安装原则上是根据蜗轮减速机输出轴径的大小来确定减速机支架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对减速机支架型号作上下浮支。)