运维机器人适用范围广目前，光伏电站运维普遍采用的是人工运维的方式，这种方式除了效率低，风险也高，恶劣的户外运维工作环境导致运维工作难度大，运维人员人身安全难以得到保障；另外，运维人员踩坏组件的事件也频频发生，造成组件隐裂，影响电池组件寿命，严重的甚至会引发电站事故；除此之外，光伏电站的质量和安全隐患不容忽视，组件热斑，直流拉弧、电缆载流量过小、电流倒灌等引起的火灾都对光伏电站设备的安全、***运行及运维人员的人身安全构成威胁。此次活动利用机器人与电站有效结合，将传统运维管理升级，推动了我系光伏电站的***、智能、自动化运维，也让我系同学充分了解到了光伏电站清洁机器人的具体功能和实际运用方法，懂得了它在传统人工清洗中的优势。工商业屋顶光伏：存量可观，增量可期截止2017年，中国工商业屋顶光伏市场的规模已经超过200GW，光伏系统的年均装机量为5GW，随着城市化的不断推进，这一数字极有可能在2040年达到300GW，累计安装量达到125GW（以上数据来自于《中国工商业屋顶光伏市场规模与机遇》一文）。中国共有11个省份的商用屋顶光伏项目的基准度电成本均低于平均日间商业用电电价。理想的光伏发电板清洁方案的系统设有：光伏发电板清扫机器人、光伏发电板清扫机器人转驳车轨道、电源转换箱、直流低于供电线路、清扫机器人转驳车。2.1、光伏清扫机器人由行走单元和清扫机具组成,匍匐于光伏板从光伏排阵的一端向另一端行走而清扫光伏板，≦10MW光伏发电站配置1台。2.1.1、机器人的行走单元，由至少三根长度≧光伏排阵横向寛的横梁平行贯穿并刚性固定若干其结构形状相同的安装了履带行走轮和跨越轮的行走模块，该行走模块至少是3块，分布于光伏排阵的光伏板横向的上、中、下位置，行走电机直接或间接驱动传动轴，该轴同时驱动各行走板的为同步轮的驱动轮，并由其同步带带动各行走模块的以所述同步带为履带的双联所述履带行走轮，钩挂行走板钩挂于光伏排阵的上边框或其支架上边口边条，该钩挂板与所述行走单元板的结构、形状类同，其传动轴竖直向上与水平传动轴交接处用直角传动器连接。)