是什么原因造成数控机床进给系统产生“爬行”故障在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动。对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。数控改造造成误差的原因数控改造精度遭到板滞、电气、工件材料、加工技术以及环境等许多要素的影响，靠单一的精度控制方法不能或很难包管数控机床的加工精度，为此人们研讨了多种精度控制理论和方法来进步数控机床的精度。相同平常而言，数控机床的加工差错源头于以下几个方面：①机床的零部件和规划在制作和设备时孕育发生的多少差错，包含零件尺度差错和设备差错；②机床内、外部热源导致的热变形差错；③机床自重、切削力变形及因为动刚度不可孕育发生的振荡差错；④机床轴系伺服系统孕育发生的伺服跟随差错；⑤数控插补算法孕育发生的插补差错；⑥另外差错，如外界振荡、湿度、气流革新等孕育发生环境差错以及检测系统中孕育发生的检测差错等。影响加工精度的要素许多，严重包含：机床规划的多少差错、热特性、主轴差错、刀具磨损、静承载和工件夹具。根据差错的表现形式，板滞差错一般分为两大类：确定性差错和随机性差错。关于立车数控改造性能(1)具有高度柔性在立式数控上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。因此，立式数控适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。(2)加工精度高立式数控的加工精度，一般可达到0.005～0.1mm，立式数控是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量(一般为0.001mm)，而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，立式数控***精度比较高。(3)加工质量稳定、可靠加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。(4)生产率高立式数控可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，立式数控的主轴转速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，数控机床目前正进入高速加工时代，立式数控移动部件的快速移动和***及高速切削加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产效率。(5)改善劳动条件数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，直至加工结束。操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测，零件的检验等工作，劳动强度极大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外，机床一般是封闭式加工，即清洁，又安全。(6)利于生产管理现代化立式数控的加工，可预先估计加工时间，所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。立式数控使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来，是现代集成制造技术的基础。)