广州凯惠自动化设备有限公司是一家致力于ABB机器人销售、维修、研发、改造、***等技术服务的高科技企业。***致力于世界品牌的伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，常年为广大客户提供***工业设备代购业务。专注于大型企业DCS控制系统模块与伺服驱动器等备件。公司精修进口设备的电源维修、变频器、触摸屏、PLC电源CPU板、伺服放大器等工控设备。公司优势：公司经过多年的发展，专注与ABB机器人维修和***，积累了丰富的ABB机器人维修与***经验，并发巨资配备大批工业机器人配件。公司汇聚了多名***的工业机器人维修电子工程师与工业机器人***工程师，同时我司拥有多套ABB机器人维修检测以及测试平台，确保100%产品出仓合格。因为专注，所以***，值得信赖。公司秉承''顾客至上精益求精"的经营理念，坚持“客户***”的原则为广大客户提供优质的服务,欢迎惠顾。一、本体***标准常规检查1、本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘情节2、本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好3、各轴限位挡块检查4、电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况5、密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象功能测量1、机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致2、电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能***备件更换1、本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换2、机器人***B板检查及电池更换检查***B板的固定连接是否正常，更换电池二、控制柜标准***常规检查1、控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘2、控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态3、示教器清洁示教器及电缆清洁与整理4、电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯确认电路板的状态5、控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁控制柜测量1、电源电压测量测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估2、安全回路检测检查安全回路（AS\GS\ES）的运行状态是否正常3、示教器功能检测检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能4、系统标定补偿值检测检测机器人标定补偿值参数与出厂配置指是否一致5、系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6、硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常***件更换1、驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2、防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3、辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4、***丝更换控制柜***丝更换5、电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换三、***报告总结1、机器人***后建议2、机器人***后备件清单建议瑞典ABB机器人周边维修站，ABB机器人常见维修产品及故障包括：1.ABB示教器触摸屏、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；2、ABB机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；本地化的***服务，***的检测设备；面向国内用户提供***服务，维修价格大幅度降低，维修周期大幅度缩短；提供产品免费检测(对不能维修或无维修价值的产品)；)