针对电液伺服系统快速性、稳定性和性存在矛盾的问题,提出了一种多模态可拓控制方法,根据提取的系统特***息,建立特征状态可拓关联函数,由关联度来划分测度模式选择不同的控制模态,在不同控制论域内分别采用不同的控制策略,通过多模态可拓控制切换器实现分段控制,使每一种控制策略在其能够有效控制的范围内达到理想的控制效果,从而兼顾系统快速性、稳定性和性的要求。该系统具有较快的响应速度和对参数变化的鲁棒性,并能实现高精度控制,为电液伺服系统的智能控制提供了新的途径。新型直驱增压式高压数控水切割机介绍直驱泵直接驱动泵的工作方式是一种直接由电机驱动三个活塞产生运动的泵●简洁、***、节能，本着直驱泵的原有特点进行了新的提高。伺服直驱泵控改造方案并付诸实施。对该系统的节能机理进行了和实验研究。实验表明,改造后的压铸机节能达46.3%,提高生产效率5%,数值模拟与实验结论较好地吻合。其节能的主要环节在于伺服直驱泵控液压驱动技术解决了动力源和变负载的匹配问题,减少了节流损耗和溢流损耗；而生产率的提高的主要原因在于蓄能器补液阶段和空行程阶段电机加速。直驱式旋转电的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。鉴于国内目前尚无商品化伺服直驱泵控液压机和压铸机产品,本文的研究为该类新产品的开发提供了理论基础和技术指导,具有重要的理论和实用价值。伺服直驱技术是一种新型传动技术,随着伺服电机控制技术的不断进步,液压伺服直驱技术也不断得到发展,液压伺服直驱技术能克服传统电液伺服阀对油液介质要求高、抗污染差、节流损失大的缺点,具有伺服电机控制的灵活性和液压大出力的双重优点,可以根据负载所需功率来实时改变泵的转速,达到功率***匹配。凭借其故障少可靠性高、操作与控制简单、小型集成化及环保等优势已经在多个领域中得到广泛应用如注塑机、液压电梯、液压机等场合,但这类系统的动态响应性能不高限制了其更广泛的应用,较多的场合对控制精度及动态性能提出的要求更严格,因此对直驱式电液伺服系统的压力位置动态控制性能进行研究意义重大。根据直接驱动抽油机的结构条件,复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。本文通过对伺服直驱泵控系统理论和永磁同步伺服电机控制理论的研究,分别建立了电机矢量控制的数学模型和泵控缸系统的数学模型,并详细介绍了电压空间矢量控制的原理和具体实现方法。)