在这种控制中，要求数控装置具有插补运算功能。滚珠丝杠和螺母之间的润滑不良会增加工作台（或工具架）的阻力，并阻止移动命令完全执行。所谓的插补是基于程序输入的基本数据（例如直线终点的坐标，圆弧终点的坐标以及圆心的坐标或半径），线或圆弧的形状由数控系统中插值算子的数学处理来描述。即，在计算的同时，根据计算结果将脉冲分配给每个坐标轴控制器，从而控制每个坐标轴的连杆位移量以符合所需轮廓。在移动过程中，切刀连续切割工件的表面，可以执行各种类型的工件。直线，圆弧和曲线的处理。轮廓控制的加工路径。这类机床主要包括数控车床，数控铣床，数控线切割机冰，加工中心等。计算机模拟系统当今，随着计算机技术的发展，CNC加工教学在不断扩展，CNC加工系统也在不断发展，其功能也越来越完善。因此，它可用于初步检查程序，以观察工具的运动，以确定是否可能发生碰撞。一般***的CNC机床图形显示功能，在输入程序时，可以调用图形模拟显示功能来详细观察刀具的运动轨迹，以检查刀具与工件或夹具是否碰撞。使用加工中心的空运行功能通过使用加工中心的空运行功能，可以检查路径的正确运行。数控机床，特别是CNC加工中心的高精度和***率的一个重要原因是它们被自动夹紧在一个安装和多个过程中。当程序输入到机器中时，可以装载工具或工件，并按下空转按钮。此时，主轴不旋转，工作台将根据程序路径自动运行，以确定刀具是否可能与工件或夹具碰撞。但是，在这种情况下，必须确保在安装工件时不能装载工具。装载工具时不能装载工件，否则会发生碰撞。坐标系，刀具补偿设置必须正确启动加工中心时，请务必设置机床基准点。编程时，加工中心的工作坐标坐标系应与R一致，尤其是7轴方向。如果有错误，则铣刀与工件碰撞的可能性非常大。此外，J刀具长度补偿的设置必须正确。否则，可能是空加工或碰撞。在工业自动化生产线上，经常需要在装配线和机床工位之间来回运输工件。特别是，******项目所需的关键设备主要依赖进口，技术受人们的青睐。目前，机床的装卸是在自动流水线上实现的，桁架式装卸机械手得到了广泛的应用。铰接式工业机器人具有大负载，高精度和可编程操作，但是价格相对昂贵，并且当运输路径相对简单时使用成本太高。目前，桁架式机械手适合于数控机床加工站的***精度高，操作简单的装卸过程中的机械手。桁架包括多个支撑柱，并且该支撑柱设置有用于安装机器人的梁。中国大连机床厂为给德国世界杯助兴，特别使用展台上的“九轴五连动车铣复合机床数控机床”精心雕刻出一个金属足球，吸引了不少观众的目光。桁架机器人是三自由度机械手。桁架机器人包括安装在横梁上的水平运动部件和垂直安装在水平运动部件上的垂直运动。零件。垂直运动组件的底部***后与定制夹具连接，水平运动组件和垂直运动组件分别包括齿轮和用于变速器的齿条导向器，并且齿轮和齿条导向器设计为互相啮合的螺旋齿。)