和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过低于行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下(如流水线生产),过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对***和研发方面不会有过多投入。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后面得不偿失，只能重新购买。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷，因而其材料的扛疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。)