RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。AGV无人搬运车为了提***率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如：行星减速机、精密直交轴减速机等。选用AGV小车减速机时，也需注意以下几点：AGV减速机选择多少减速比，负载（扭力值及荷重）为多少，现场实际运行情况（环境活动情形、空间限制），因每台AGV小车的不同机构需求，建议是与***的减速机厂技术密切讨论，为AGV小车选用合适的减速机。东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，我们始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！RV机器人减速机传动比范围大，扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小。RV机器人减速机只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差，传动效率高，传递同样转矩与功率时的体积小，在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域，我们相信我们追求成功的过程，就是与客户关系不断升华的过程。)