桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。信息流系统分为由***管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人，那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？??其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，只是，作为消费者也好，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一***人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。在其中的抓取和放置过程中设置延shi，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。)