焊接机器人的月查看及维护1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)6.用压缩空气整理控制柜及焊机。7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签：焊接机器人的故障解决方案在焊接结束冷却之后形成火山口问题：当添加程序时，将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中，该工作步骤可以被填充。焊接过程中机器人系统的常见故障发生了bu枪：可能是由于工件装配的偏差或割炬的TCP不准确性，可以检查装配状态或者可以校正割炬TCP。发生电弧故障，电弧不可能：可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小，电线可以手动进给，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或者过程参数可以适当调整。之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：1，可保证焊接质量和稳定性;2，OTC机器人工作效率高于手动，可以增加产量;3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。考虑到焊接机器人的数量必须有***的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多时间和精力。加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。)