亮点装备——汽车行业冲压机器人在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有***或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。)