西门子S120单轴电机驱动模块西门子6SL3120-1TE13-0AD0变频器驱动模块西门子6SL3120-1TE13-0AD0变频器驱动模块西门子6SL3120-1TE13-0AD0变频器驱动模块主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修上海施承电气自动化有限公司联系人:蔡工销售电话:15000762989销售QQ:171962398销售微信:15000762989本公司销售的产品均是西门子全新原装***，本公司承诺***罚十，可签订正式的销售合同。西门子产品型号太多，如没有找到您要的产品，请您与我们联系.许超出的数值取决于功率单元的种类和类型。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏故障值（r0949,二进制）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检测电机数据。-检查电机的连接方式（星形和三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：接地OFF2立即功率单元检测出一个接地。-功率电缆接地。-电机线圈间短路或者接地。-变流器损坏。-意外制动引起硬件直流监控响应。故障值（r0949,十进制）：总电流之和[32767=271%额定电流]。-检查功率电缆连接。-检查电机。-检查变流器。-检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。参见：p0287(接地监控阈值)功率单元：U_ce监控FF2上电功率单元中，半导体的集电极-发射极电压监控（U_ce)发出响应。可能的原因：-光缆断开。-缺少IGBT控制组件的电源。-功率单元的输出端短路。-功率单元损坏。故障值（r0949,二进制）：位0：相位U短路位1：相位V短路位2：相位W短路位3：射器使能故障位4：U_ce累积误差信号中断参见：r0949(故障值)处理：---查光缆，必要时进行更换。检查IGBT控组件的电源(24V)。检查功电缆连接。找出并更换损坏的半导体。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-799-----------------------------------------------------Page799-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表F30024反应：应答：原因：处理：F30025反应：应答：原因：处理：F30027反应：应答：原因：3-800功率单元：热模型过热OFF2立即散热器和芯片间的温度差超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故障。-过-环境温度过高。-脉冲频率过高。参见：r0037(功率单元温度)-调整工作周期。检查风扇是否运行。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。-直流制动生效时：降低制动电流(p1232)。功率单元：芯片过热OFF2立即导体芯片温度超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故障。-过载。-环境温度过高。-脉冲频率过。故障值（r0949,十进制）：散热器和芯片之间的温差[0.01°C]。-调整工作周期。-检查风扇是否运。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。注意：只有在低于A05001的报警阈值时，才能应答此故障。参见：r0037(功率单元温度)功率单元：直流母线预充电时间监控FF2立即功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。1)没有输入电压。2)电源接触器...电源开关没有闭合。3)输入电压过低。4)输入电压设置错误(p0210)。5)预充电电阻过热，因为每单位时间的预充电过大。6)预充电电阻过热，因为直流母线的电容过大。7)在直流母线连接中短路...接地。8)预充电电路可能有故障。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=功率单元的状态0：故障状态（等待OFF，应答故障信息）。1：禁止重新启动（等待OFF）。2：检测出过电压->变为故障状态。3：检测出欠电压->变为故障状态。4：等待分路接触器打开->变为故障状态。5：等待分路接触器打开->变为禁止重新启动。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page800-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表6：调试。7：预充电就绪。8：预充电开始，直流母线电压低于***小接通电压。9：预充电运行，还没检测到直流母线电压预充电结束。10：在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。11：预充电结束，脉冲使能就绪。12:预留。xxxx=功率单元内部缺少使能（位编码取反，FFFF十六进制->存在所有内部使能）位0：IGBT控制的电源切断。位1：检测出接地。位2：峰值电流发挥作用。位3：超出I2t。位4：检测出热模型过热。位5：检测出散热器、功率单元控制元件过热。位6：保留。位7检测出过电压。8：功率单元预充电结束，脉冲使能就绪。位9：保留。位10：检测出过电流。位11：保留。位12：保留。位13：检测出Uce故障，由于过电流...短路而引起的晶体管减饱和位14：检测出欠电压。参见：p0210(设备输入电压)处理：A30031应：应答：原因：处理：A30032反应：应答：原因：一般措施：检查输入端上的输入电压。-检查输入电压设置(p0210)。-等待，直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。5)：-请注意所允许的预充电频率（参见相关设备手册）。6)：-检查直流母线电容，必要时相应减少所允许的***大直流母线电容（参见相关设备手册）。7)：-检查直流母线是否短路或者接地。参见：0210(设备输入电压)功率单元：U相位的硬件电流限制响应无相位U的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：V相位的硬件电流限制响应无无相位V的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-801-----------------------------------------------------Page801-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输警A30031。处理：A30033反应：应答：原因：处理：A30042反应：应答：原因：处理：F30052反应：应答：原因：处理：A30054(F)反应：应答：原因：处理：3-802检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：W相位的硬件电流限制响应无无相位W的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：达到或超过风扇的使用寿命无无功率单元风扇的***长使用寿命在p0252内设定。信息显示如下：障值（r0949,十进制）：0:在500个小时后，将达到风扇的***长使用寿命。1:超过了风扇***长使用寿命。更换功率单元的风扇并运行数器复位为0（p0251=0）。EEPROM数据错误FF2上电功率单元模块的EEPROM数据出错。故障值（r0949,十进制）：0,2,3,4:功单元模块读入的EEPROM数据不一致。1:EEPROM数据和控制单元的固件不兼容。更换功率单元模块。功率单元：打开制动时欠电压无无在打开制动时检测出电源电压低于24V-10%=21.6V。报警值（r2124,十进制）：错误的电源电压[0.1V]。示例：报警值=195-->电压=19.5V检查24V电压的稳定性和电压值。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page802-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表A30057应：应答：原因：处理：F30071反应：应答：原因：处理：F30072反应：应答：原因：处理：F30074(A)反应：应答：原因：处理：F30080反应：应答：原因：功率单元：电源不对称无在直流母线电压上的一个频率上发现电源不对称，或者是一个电源相位断相，也可能是一个电机相位断相。出现该报警***迟5分钟后，会输出故障F30011。具体的时间长短取决于功率单元的类型和各自的频率。报警值（r2124,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-检查电源相位的连接。-检查电机电源的连接。如果电源或电机没有断相，则表明是电源不对称。-降低功率，避免输出F30011。率单元没有接收到新的实际值OFF2立即不止一个功率单元实际值报文发生故障。检查与功率单元的接口（调校和止动）。不可再向功率模块传设定值FF2立即不止一个设定值报文无法传送给功率模块。检查与功率单元的接口（调校和止动）。制单元和功率模块之间的通讯出现故障无立即控制单元CU和功率模块PM之间无法通过接口通讯。可能是拔出了CU或插入错误的CU。故障值（r0949,十六进制）：0hex:在功率模块运行时拔出了控制单元。1hex:虽然***了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作***。在功率模块运行时重新插入制单元，也无***通讯。20A十六进制:入的控制单元和功率模块具有不同的编码。20B十六进制:插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。控制单元会自动重启，以便接收新的调校数据。故障值=0...20A十六进制:将控制单元插入配套的功率模块上，然后继续运行模块。必要时，给控制单元重新上电。故障值=1十六进制:重新给控制单元上电。功率单元：电流提升过快OFF2立即功率单元检测出电流提升过快，进入过电流范围。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V...f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V...f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超过允大长度。-功率单元损坏\\值（r0949,位方式）：位0：相位U©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-803-----------------------------------------------------Page803-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表位1：相位V位2：位W处理：F30081反应：应答：原因：处理：F30105反应：应答：原因：处理：30502反应：应答：原因：处理：F30600反应：应答：3-804-检查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-V...f运行：延长斜坡上升时间。-V...f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：开关操作过于频繁OFF2立即功率单元执行了过多开关操作用于电限制。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地-V...f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V...f运行：电机的额定电流远大于功率元的电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超过允许***大长度。-功率单元损坏故障值（r0949,位方式）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检查电机数据，必要时执行调试。-检电机的连接方式（星形...三角）。-V...f运行：延长斜坡上升时间。-V...f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元功率单元：实际值采集错OFF2立即在功率栈适配器(PSA)上少检测出一个错误的实际值通道。错误的实际值通道在下列诊断参数中示。分析诊断参数。实际值通道出错时，检查组件并在时进行更换。功率单元：直流母线过电压无无禁止脉冲时，功率单元检测出直流母过电压。-设备输入电压过高。-电源电抗器规格错误。报警值（r0949,十进制）：直流母线电压[1位=100毫伏]。参见：r0070(直流母线电压际值)-检查设备输入电压(p0210)。-检查电源电抗器的规格。参见：p0210(设备输入电压)IP2：STOPA被触发OFF2立即(上电)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page804-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：F30611反应：应答：原因：处理：驱动自动控制“SafetyIntegrated”功能在处理器2中发现一个故障，并触发STOPA。-处理器2的安全断路强制潜在故障检查失败。-故障信息F30611（监控通道出错）的后续反应。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1005：虽然没有选择STO而且没有内部STOPA,脉冲还是被删除。1010：虽然选择STO或者有内部STOPA,脉冲还是被使能。9999：故障信息F30611的后续反应。-选择“SafeTorqueOff”，并再次取消。故障值=9999时：-根据F30611，进行诊断。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2:某一监控通道故障无(OFF1,OFF2,OFF3)立即(上电)处理器2上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能在两个监控通道的交叉数据比较中发现错误，并触发STOPF。然后输出F30600（SIP2:STOPA已触发）。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1...999:引发该错误的交叉比较数据编号。在r9795中也显示这个号。2：SI安全功能的使能(p9601,p9801)。只交叉比较支持的位。3：SIF-DI转换的公差时间(p9650,p9850)。8：SIPROFIsafe地址(p9610,p9810)。9：SISTO的去抖时间(p9651,p9851)。1000：控制定时器届满。在大约5xp9650的时间内确定为以下的一种情况：-在F-DI上进行了太多次的开关动作-频繁通过PROFIsafe触发STO（也作为后续反应）。1001,1002:更改计时器...控制计时器的初始化错误。2000：两个监控通道中STO选择的状态不同。2001：两个监控通道中的安全脉冲删除反馈不同。6000...6999:PROFIsafe控制出现故障出现该故障值时，Failsafe控制信号(FailsafeValues)被传送到安全功能。各个值的含义在安全信息C01711中说明。“原因”中指出的故障值1...999：-检查引起STOPF的交叉比较数据-重新上电。故障值=1000时：-检查F-DI的连接（接触问题）。-PROFIsafe：消除PROFIBUS主站...PROFINET控制器上的接触问题...故障。故障值=1001，1002时：-重新上电。故障值=2000,2001,2002,2004,2005时：-检查F-DI切换的公差时间，必要时，提高该值(p9650...p9850))。-检查F-DI的连接（接触问题）。-检查r9772中STO选择的原因。在SIMotion功能***时（p9501=1）也过此功能选择STO。故障值=6000...6999时：参见安全信息C01711中对信息值的描述。“原因”中未指出的故障值：-重新上电。-联系***-更换控制单元。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-805-----------------------------------------------------Page805-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表N30620(F,A)反应：应答：原因：处理：F30625反应：应答：原因：处理：0649应：应答：原因：处理：F30650反应：应答：原因：-806SIP2:SafeTorqueOff***无处理器2的“SafeTorqueOff”（STO）被输入端子选中并***。注释：该信息不会导致停止反应。无需采取任何措施。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2：在安全数据中生命符号出错OFF2立即(上电)理器2上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能，在安全数据的生命符号中发现错误，并触发STOPA。-处理器1和2之间的通讯中断或出错。-安全软件出现时间片溢出。故障值（r049,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-选择“SafeTorqueOff”，并再次取消选择。-重新上电。-检查是否还有其他故障，必要时执行诊断。-检查电柜造和布线是否符合EMC准则。SIP2:内部软件错误OFF2立即(上电)在处理器2的“SafetyIntegrated”软中出现一个内部故障。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的障诊断。-重新上电-重复“SafetyIntegrated”功能的调试，并执行上电。-联系***。-更换控制单元。SIP2:必须进行验收测试OFF2立即(上电处理器2上驱动自动控制的“Safetyntegrated”功能要求验收测试。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：130：不存在用于处理器2的安全参数。注释：该故障值始终是在“Safetyntegrated”的初次调试时输出。1000：处理器2设定和实际校验和不一致（引导启动）。-至少有一个校验和检测数据错误。-离线设置了安全参数并载入至了控制单元。2000：处理器2设定和实际校验和不一致（调试模式）。-处理器2的设定-校验和输入不正确（p9899不等于r9898）。2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page806-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F30651反应：应答：原因：处理：F30655反应：应答：原因：处理：F30656应：应答：原因：处理：F30659应：应答：原因：故障值=130时：-执行安全调试。故障值=1000时：-重复执行安全调试。-更换存储卡或控制单元。-在相关驱动上使用STARTER***安全参数（修改设置、***参数、***设置）。故障值=2000时：-检查处理器2安全参数，并调整设定校验和(p9899)。故障值=2003时：-执行验收测试和完成验收报告。故障值=9999时：-执行现有其他SI故障的诊断。参见：p9799(SI参数设定校验和(处理器1)),p9899(SI参数设定校验和(处理器2))SIP2：与控制单元的同步失败OFF2立即(上电)驱动集成的“SafetyIntegrated”功能要求处理器1和2之间的安全时间片达到同步，但同步失败。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。SIP2：监控功能的对比OFF2立即(上电)在对比处理器1和处理器2的SafetyIntegrated监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于支持的SI监控功能。-处理器1和2之间的通讯中断或出错。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故诊断。-重新上电。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。SIP2:处理器2参数出错OFF2立即(上电)非易失性存储器中存取处理器的SafetyIntegrated参数出错。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：129：用于处理器2的安全参数损坏。131：处理器1的内软件错误。255：处理器2的内部软件错误。-执行新的安全调试。-更换存储卡或控制单元。SIP2：参数的写入任务被拒绝OFF2立即(上电)无法向处理器2的一个或多个SafetyIntegrated参数行写操作。注释：此故障不会导致安全停止反应。故障值（r0949,十进制）：10：在不支持STO功能的情况下，仍尝试使能此功能。15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。16：虽然不支持PROFIafe安全通讯，但仍然尝试进行使能。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-807-----------------------------------------------------Page807-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表18：在不支持SI基本功能的PROFIsafe功能的情况下，仍尝试使能此功能。20:在不支持同时由集成的F-DI使能驱动集成的运动监控和由端子使能STO的情况下，仍尝试同时使能。参见：r9771(SI通用功能理器1)),r9871(SI通用功能(处理器2))处理：F30662反应：应答：原因：处理：30664反应：应答：原因：处理：F30665应：应答：原因：处理：A30666(F)反应：应答：原因：处理：30680反应：应答：3-808值=10,15,16,18时:检查在安全功能对比中是否出错(F01655,F30655)，如果有错，诊断对应故障。-使用支持所需功能的控制单元。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）内部通讯故障FF2上电模块内部通讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。SIP2:系统故障OFF2立即在上一次启动或当前启动中发现异常情，要时，会重新启动一次（位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制:-当前启动...运行出。其它值：-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。故障值=400000hex:-确保控制单元和功率模块已经相连。SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无无在p10106设定的F-DI上，逻辑1信号持续的间大于10秒。如果执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻0信号。这样在发生断线或者两个数字输入中的一个振动时，可避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为逻辑0信号（参见p10106）。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入SI运动P2：安全监控校验和错误OFF2立即(上电)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page808-----------------------------------------------------故障和报警故报警列表原因：处理：F3068反应：应答：原因：处理：F30682应：应答：原因：理：F30683反应：应答：原因：通与安全相关的参数、由处理器2计算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在***后一次机床验收时保存在p9399中的设定校验和不相符。安全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：0：用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM***到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：yyyyxxxxdez:yyyy=附加信息，xxxx=参数\yy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功能”（p9801.5）与“n<nx回差和滤波”（p9301.16）功能组合使用。xxxx=9385:当使用无编码器的安全功能和同步电机时应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或者p9801中使能的监控功能。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR***”(p9301.4)。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际值同步”(p9301.3)。9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:SafeCam（安凸轮）SLP:Safely-LimitedPosition（安全限制位置）S:Safely-LimitedSpeed（安全限制度）SDI:SafeDirection（全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-809-----------------------------------------------------Page809-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处反应：应答：原因：处理：C30701反应：应答：原因：3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM***）。SLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)在无编码器的运动控能中，不可将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误的参数号。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SIP2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值SI运动P2：STOPA被触发OFF2立即(上电)STOPA使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM...SBR极限”的后续反应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed”的后续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOPB被触发”的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:FalsafeDigitalInput（故障安全数字输入）SAM:SafeAccelerationMonitor（安全加速监控）SBR:SafeBrakeRamp（安全制动监控）SI运动P2：STOPB被触发无(OFF3)立即(上电)STOPB使驱动停止（着FF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息C30700“STOPA被触发”，作为该障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed”的后续反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page784-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F07862(A)反应：应答：原因：处理：F07900(N,A)反应：应答：原因：处理：F07901应：应答：原因：处理：F07902(N,A)反应：应答：原因：处理：A07903反应：应答：外部故障3OFF2(IASC...直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,)立即(上电)“外部故障3”的BICO信号被触发。参见：p2108(外部故障3),p3111(外部故障3使),p3112(外部故障3使能取反)消除引起该故障的原因。驱动：电机堵转OFF2(OFF1,OFF3,STOP2,无)立即电机长时转矩极作，出了p2177中设置的时间，低于p2175中设置的转速阈值。如果转速振荡，并且转速环输出端始终暂时回到挡块，则也会触发该信息。也可能是功率单元的热监控功能降低了电流限值（参见p0290）并因而使电机停止。参见：p2175(电机堵转转速阈值),p2177(电机堵转***)-检查电机是否能自由运动。-检查转矩极限：正旋转方向为r1538，负旋转方向为r1539。-检查信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。驱动：电机转速过快OFF2(IASC...直流制动器)立即超过了***大允许转速正值或负值。允许的***大转速正值如下计算：***小值(p1082,CI:p1085)+p2162允许的***大转速负值如下计算大值(p1082,CI:p1088)-p2162旋转方向为正时：-检查r1084，必要时正确设置p1082、CI：p1085和p2162。旋转方向为负时：-检查r1087，必要时正确设置p1082、CI：p1088和p2162。***转速限制控制器的前馈（p1401.7=1）。增大转速过快信息p2162的回差。其上限取决于***大电机转速p0322和设定值通道的***大转速p1082。驱动：电机失步OFF2(IASC...直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于p2178设定的值。故障值（r0949,十进制）：1:预留。2：通过r1408.12（p1745）检测失步。参见：p1744(电机模型转速阈值失步检测),p2178(电机失步***)通常都应执行电机数据检测和旋转检测（另见p1900,r3925）。在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：-检查转速信号(断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。如果没有故障，可以提高故障公差(p1744或p0492)。在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：-检查驱动是否在开环运行中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而堵转。如果是，通过p1610升高电流设定值。-如果电机增强励磁时间(p0346)严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时停转，应再次延长p0346。-检查电流限值(p0640,r0067,r0289)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。如果没有故障，可以提高故障公差(p1745)。针对转速和转矩控制：-检查功率单元M25D中是否存在主电源断相。-检查电机电缆是否断开（另见A07929）。如果没有故障，可以提高延迟时间(p2178)。驱动：电机转速差无无©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-785-----------------------------------------------------Page785-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：A07910(N)反应：应答：原因：处理：A07920反应：应答：原因：处理：A07921反应：应答：原因：处理：A07922反应：应答：原因：3-786设定值(p2151)和转速实际值(r2169)的转速差值超过了公差阈值(p2163)，超出了延迟时间(p2164,p2166)。只有当p2149.0=1时才输出该报警。可能的原因：-负载转矩大于转矩设定值。-加速时达到转矩...电流...功率限值。如果限值不够，可能是驱动选择的太小。-在转矩控制中，转速设定值不跟踪转速实际值。-当Vdc控制器有效时。在V...f控制中，***I_max控制器发现过载。参见：p2149(监控配置)-增大p2163和...或p2166。-增大转矩...电流...功率限值。－转矩控制：转速设定值跟随转速实际值。-设置p2149.0=0，解除报警。驱动：电机超温无无KTY或者无传感器：测得的电机温度或者电机温度模型2的温度超出报警阈值（p0604）。执行p0610中设置的反应。PTC或者双金属常闭触点：超过了1650欧姆的触发阈值或者常闭触点打开。报警值（r2124,十进制）：11：输出电流没有减弱。12：输出电流减弱有效。参见：p0604(电机温度模型1...KTY报警阈值),p0610(电机过热反应)-检查电机负载。-检查电机的环境温度。-检查KTY84。-检查电机温度模型2是否超温（p0626...p0628）。参见：p0612(***电机温度模型),p0625(电机环境温度),p0626(电机定子铁芯过热),p0627(电机定子绕组过热),p0628(电机转子绕组过热)驱动：转矩...转速过小无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过小）。参见：p2181(负载监控反应)-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page786-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F07923反应：应答：原因：处理：F07924反应：应答：原因：处理：F0792反应：应答：原因：处理：A07927反应：应答：原因：处理：A07929(F)反应：应答：原因：-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过小OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过小）。-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）。-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。直流制动生效无无机正被直流电制动。直流制动当前有效。1)出现一条消息，反应为“直流制动器”。电机通过p1232中设置的制动电流，在p1233中设置的时间内制动。如果低出静态阈值p1226，则提前中断制动过程。2)在设置了直流制动(p1230=4)后，BIp1230上的直流制动***。制动电流p1232持续生效，直至该二制互联输入端失效。无需采取任何措施。在直流制动结束后，该报警自动消失。驱动：检测不出电机无无逆变器脉冲使能后的电流太小，无法检测出电机。注释：对于矢量控制和异步电机，在报警后会输出故障F07902。参见：p2179(初始负载检测电流极限)处理：----检查电机馈电电缆。减小阈值p2179（比如在同步电机上）。检查V...f控制的电压升高（p1310）执行静态测量，以设置定子电阻(p0350)。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-787-----------------------------------------------------Page787-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F07935(N)反应：应答：原因：处理：F07936反应：应答：原因：处理：F07950(A)反应：应答：原因：处理：F07967反应：应答：3-788驱动：电机抱闸配置错误无(OFF1,OFF2,OFF3)立即识别出电机抱闸的配置错误。故障值（r0949,十进制）：0:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置被设为“电机抱闸同顺序控制”(p1215=1)；只在初步调试中。已为带SafeBrakeAdapter(SBA)的装机装柜型设备建立了互联p9621=r9872.3（只在***调试时）。在并联时已在p7015中对连接了电机抱闸的功率单元进行了设置（只在***调试时）。1:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置保持为“无电机抱闸”(p1215=0)。11:并联时识别到多个电机抱闸。12:并联时p0121中没有有效的用于p7015中所设置的功率单元数据组的组件号。13:***功能“安全制动控制”(SBC)时，尝试修改了p7015中的值。14:并联时p7015中设置的功率单元无法响应。故障值=0时：无需采取任何措施。故障值=1时：-必要时修改电机抱闸的配置(p1215=1,2)。-在该故障值意外出现时，检查电机接线端子是否接反=11时：并联时只连接一个电机抱闸。故障值=12时：检查并联时功率单元数据组的设置(p7015)。故障值=13时：在修改p7015之前能“安全制动控制”(SBC)(p9602)。故障值=14时：查功率单元在并联时是否支持制动控制(r9771.14)。检查在控制单元和相关功单元之间的DRIVE-CLiQ通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。参见：p1215(电机抱闸配置)驱动：负载故障OFF1OFF2,OFF3,无)立即负载监控)