目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体***或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成。无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。交流电动机控制器主要是用于电动机提供驱动电压和变频电源的，同时其电压和频率可以按照一定的控制策略进行调节，以使其具有良好的转矩转速特性。i交流电动机控制器的特点是：（1）交流电动机控制器与直流电动机控制器相比，具有终生免维护，增加电动汽车的可靠性和稳定性。（2）采用再生制动，能够减小刹车距离和机械磨损，增加续驶里程。（3）调速范围宽、效率高、体积小灯。)