MDS60A0150-503-4-00很多工会甚至还没开始思考人机合作会对工人带来什么样的影响。“职工将会开始失去工作，某些领域的情况可能会尤其严重。”TonyBurke说，他是Unite工会的秘书长助理，“然而问题是，没有人知道情况到底怎样。”MuradAhmed探索了农业和制造业中协作机器人的使用方式，并询问，厂房的这些机器是否将会辅助工人——还是说某天会取而代之。JoeShelton是汽车制造商日产在田纳西州工厂的经理，他说在自动导向搬运车引入工厂的时候，材料操作者变得十分紧张。“他们感觉这些机器似乎要抢走他们的工作”，然而现在，“他们很好地接受了，肩并肩地工作。”没有人被解雇。他坚信，这个有着30年历史的工厂的生命力又开始换发。因为机器物流系统的灵活性，改装机器模型所需时间已经从以前的1年多时间变成现在的几天。在欧洲飞机制造商Airbus的厂房中，被安置在飞机机身侧面的移动机器人在上面钻了几万个孔，从而固定、连接整个机身。而且工人也在旁边一同工作。有13年飞机组装工作经历的StéphaneMaillard说机器人没有取代他的工作。“机器人改变了工作的方式，”他说“之前都是手工的。现在更多的是操作机器人，我们的操作员100%不想回到过去。”该公司正在测试一个装了轮子的机器人，该机器人可以在机身内部移动，对工人必须安装支架的地方进行标记。这些地方的位置必须***到毫米以内。然而无法回避的担忧是，机器人来到车间，可能会导致大量的人力冗余。可能人类听到这些消息会有些许振作：***近梅赛德斯奔驰决定在某些产品线上用工人取代之前的机器人。因为这些机器还不够敏捷，不能像人类一样片刻之间就可以对自己“重新编程”，以满足不断增长的定制产品订单的要求。“我们放弃了之前想的***大程度的自动化，在工业生产过程中人类重新变得更加重要。”Marku***haefer说，他是该公司的生产计划主管。“当我们的员工和机器合作的时候，比如让一个员工指导一个部分自动化的机器人，我们会变得更加灵活，能够在一个生产线上生产更多的产品。机器难以承担多样化的工作内容。”MIT(麻省理工大学)的科学家证实了奔驰公司的这一经验。研究人员在与另一个德国汽车制造商宝马公司合作时发现，人机团队的生产率比只有人类员工或只有机器人的生产率都要高出85%。回到文章开头提到的SEW-Eurodrive的工厂，Heidemann相信他的人类特性能够保证自己的工作不会丢掉，无论机器变得多聪明。组装齿轮电机这样的工作不仅看起来很复杂，做起来也是非常需要精密度的一件事。“你需要灵敏的技巧，需要有自己的感觉，机器人会把这些东西***掉。”他说。然后他又说，他并不担心长远的未来。“还有六年我就退休了，”他笑着说，“这六年，这种事情不会发生。”近年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，在这个过程中，工业机器人的市场需求正在强劲上涨，机器人作为现代电子与软件技术的***集合体，对于相关行业的发展，尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。在工业机器人中的应用对工业机器人关节驱动的电动机，要求有***大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。我国伺服系统发展现状由于我国在伺服系统相关技术发展较晚难以与国外品牌竞争，直到2000年，中国加入WTO，中国企业在吸取国外***技术经验的前提下，开始自主研发伺服系统。至此，中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%。SEWEURODRIVE***DT71D2BMHRUSPP***DT71D2BMHRSEWEURODRIVE0-593-076-6/10.0USPP05930766100NEWSEWEurodriveR37DT80K4/TFGearMotorR37DT80K4/TF61/min0,55kWMotorSEWEURODRIVER17DR63L4/THUSPPR17DR63L4THSEWEURODRIVEST47TA2477USPPST47TA2477SEWEURODRIVEDIO11B,INPUT/OUTPUTCARD,NEW#193615SEWEURODRIVE3HP266/460V1735RPM3PHTYPEIP55TEFCMODELDRE100L4SEWEURODRIVESF37DRS71S4BE05HRNSPPSF37DRS71S4BE05HSEWEURODRIVER57AM145USPPR57AM145SEWEURODRIVEDFE33BUSPPDFE33BSeweurodrivebremswiderstandBW615#8212546R=150ohmP=150WSEW-EURODRIVEDFT71D4BH605HR.5HPMOTOR*NEWNOBOX*SEWEURODRIVEMC-LTE-B0040-503-400NSPPMCLTEB0040503400SEWEURODRIVER57AM100NSPPR57AM100SEWEURODRIVEDFT71D4TFUSPPDFT71D4TFSEWEURODRIVEMFP21D/II3DPB-MODUL8236763NEWSEWEURODRIVEDFT71D4USPPDFT71D4SEWEURODRIVEDFT71D4-50HZUSPPDFT71D450HZSEWEURODRIVER37DS56H/B/TF/RH1M/KKUSPPR37DS56HBTFRH1MKSEWEURODRIVESF37DT71K4USPPSF37DT71K4SEWEurodriveFrequenzumrichterMDX61B0011-5A3-4-0T+DEH21B+DFE32BSEWEurodriveFrequencyconverterMDX61B0011-5A3-4-0T+DEH21B+DFE32BSEWEURODRIVEFES-31CUSPPFES31CSEWEURODRIVE823-0-935USPP8230935SEWEURODRIVEMOVITRAC31C007-503-4-00INVERTERNEWSEWEurodriveRF37DT80K4GearMotorRF37DT80K428/min0,55kWMotorSEWEURODRIVEMFI21AUSPPMFI21ASEWEURODRIVEDFT71D4-5045616USPPDFT71D45045616SEWEURODRIVEMOVIDRIVEUMRICHTER,MCH42A0075-5A3-4-OT,PN:08271631,ControlunitSEWMovimotMM40D-503-00/0/MLUFrequenzumrichterNEU!!!SEWEurodriveMC07B0004-5A3-4-00MovidriveUmrichterungebraucht!SEWEURODRIVER37DT80N4BMG1HFNSPPR37DT80N4BMG1HFSEWEURODRIVE8257795USPP8257795SEWEURODRIVEST47ATNSPPST47ATSEWEURODRIVEDT80K6NSFPDT80K6SEWEURODRIVEAMG-83-W29-S-2048NSPPAMG83W29S2048SEWEURODRIVEMC-LTP-A0015-603-420USPPMCLTPA0015603420SEWEURODRIVERF43DT80N4/THELECTRICMOTOR*NEWNOBOX*SEW-EURODRIVEDFT71***/K37DT71***.33HP208/360VMOTORW/GEARBOX39RPM44:1RATIOSEWEURODRIVEMOVIDRIVEMDX61B0005-5A3-4-0T08277346BW090-P528UMRICHTER(DD2)SEWEURODRIVEMC07B0008-2B1-4-00INVERTERDRIVE1HP,MC07B00082B1400,REPAIREDSEW-EURODRIVEDFT80N4-KSMOTOR1HP1700RPM230/460V60HZDFT80N4KSSEW-EURODRIVEDP54DT100L4BMHR**LOTOF30PEGASUSCORP.NEEDLEPLATEFORSEWINGMACH.210799*NEWOUTOFBOX*SEW-EURODRIVEDFT90S6BMGGEARMOTOR1HP1100RPMw/SA72GEARREDUCER**SEWEURODRIVET2301.5TRANSISTORINVERTER**SEW-EURODRIVEMOVIETRON105VOLTAGEREGULATOR*NEWOUTOFBOX*SewEurodriveUFD11A-00DeviceNetProfibusInterfaceSewUFD11A00**BRANDNEW**SEWEURODRIVEBG-1.5BG1.5BG1.5BG1,5BG1,5BG15Rectifier82538468253846SEWBGE-1.5BGE1.5BGE-1,5BGE1.5BGE1,5BGE1,5BGE158253854,8253854SEWEURODRIVER37AM56NSPPR37AM56SEWEURODRIVEENT-11USPPENT11SEWEURODRIVEDIP11BABSOLUTEENCODERINTERFACEOPTI***CARDSEW-EURODRIVES57DT71D4-KSW/DFT71D4-KS**SEWEURODRIVEV30DT71K4**SeweurodriveMDX61B0014-5A3-4-00withremotecontrol08244197SEWEURODRIVEESU-13USPPESU13)