标准齿轮，主要是数、压力角为标准值。有些公司做标准齿轮，是其公司内部把其所做的齿轮产品定义为标准齿轮，保证配对使用时的传动比，用户可以根据需求来选择。减速机在设计过程中，主要是传动比、传动精度及载荷问题。用户可以根据需求选择相关齿轮副达到设计需求，也可自行设计齿轮，市面上有很多现有的减速器产品进行选择。对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。如图2-23a所示，虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。图2-23b与图2-23c分别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。塑料制品具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学***性和自润滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易于加工，适于用玻璃纤维和其它填料填充增强改性，提高性能和扩大应用范围,其次其过载保护功能，当扭矩过大，齿轮本身损坏，动力传动中断从而保护下级装置或人生安全，减少损失。由于塑料具有***、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，因此广泛应用于代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业中制造轴承、齿轮、泵叶及其他零件。聚酰胺熔融纺成丝后有很高的强度，主要做合成纤维并可作为***缝线它是真正意义上的自润滑尼龙，在浇铸过程中形成了液体润滑系统，使得油尼龙轴承使用寿命明显提高，达到普通尼龙6轴承寿命的6倍和磷青铜轴承寿命的25倍！油尼龙内含的润滑剂不会流失、吸附和耗尽，也不需要重新添加。润滑剂在油尼龙极大地拓宽了尼龙的使用范围，特别是对一些不能润滑的部件。)