长春试验机研究所在校直机研发方面有着接近二十年的历史，并有着多年与国外厂商合作生产自动校直机的经验，在1994年日本国际计测器株式会社与长春试验机研究所签定了技术合作合同书。自此，经过近20年的精心钻研，我所博采众家之长，推出了JE系列轴类自动校直机。该系列产品在消化吸收国外技术的同时，针对国内市场，在校直原理、测量方式、人机交互提示、中文操作界面、随机电子图文帮助等方面作了大量的完善和改进，使之更加适于中国的使用习惯和现场条件。目前已经形成了C型和门型两大系列成熟产品，年销售生产轴类自动校直机超过50台的强大能力。1.2、JE系列轴类自动校直机设备说明机械、汽车、电机等行业大量使用轴类、杆类零件，这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。而自动校直是一种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械、汽车、电机等行业中。但是长期以来我国在自动校直机领域一直依赖于国外进口，没有自己的专业制造厂家和研发机构，导致每年在这一项目上要花费巨额外汇，同时进口设备昂贵的价格和维护费用往往令许多企业望而兴叹，严重地束缚了这些企业产品工艺水平的提高和生产规模的扩大。我所研发生产的JE系列轴类自动校直机，所采用的元器件经过严格筛选，关键器件选用的是日本，德国等国家著名公司的进口产品，从而保证了自动校直机的整体品质和可靠性，优异的性价比会给新老用户带来丰厚的回报。1.3、JE系列轴类自动校直机各主要组成智能化的分析测量系统、可程控的电机、电气、机械、液压、气动控制系统使得JE系列校直机成为一个多技术门类的复杂技术产品。校直机丰富直观的人机界面、向用户开放的技术条件为提高整机的工作效率创造了极大的方便，各主要部分的有机配合使得设备的整体性能出类拔萃。（一）、承载机架自动校直机按主机结构形式可分为C型校直机和门型校直机两种。C型校直机是开式框架结构，具有结构简单、制造加工容易、但主机刚性差，只是对超长的轴杆类工件适应性好等特点，一般多用于超长工件的人工上下料操作的半自动校直机。门型校直机是封闭式框架结构，具有外观匀称、结构紧凑、主机刚性好、占地面积小、易于上线安装于自动流水线等特点，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。在工作方式上C型校直机采用压头机构位置固定，通过电机驱动齿轮齿条机构控制移动工作台的方式来切换工件轴向校直点；而门型校直机是采用工作台固定，通过电机驱动滚珠丝杠副控制移动压头机构的方式来切换工件轴向校直点。由于C型校直机移动工作台机构质量较大，系统惯量大，因而控制不灵敏，动作灵活性差，切换工件轴向校直点时定位不稳定；而门型校直机移动压头机构质量较小，系统惯量小，因而控制更灵敏，动作更灵活，切换工件轴向校直点时定位稳定性和自锁性均好。因此，门型校直机的结构较C型校直机更合理，工作性能更稳定，精度更好、效率更高。校直机的工作台上定位和夹紧部件采用积木式设计，以适应各种可动支承、测量单元、摩擦驱动装置、顶尖式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展。机械系统关键部件采用日本THK、ORIENTAL、NISSEI、德国ROHM等世界著名公司的产品，校直机运行精度保持性能长久。（二）、液压控制系统泵站、液压阀组、执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。由于液压系统的关键部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、台湾NORTHMAN等世界著名公司的产品，保证了液压系统工作的精确性、稳定性、可靠性。在校直机待机工作时，独到的节能卸荷方式设计更适合于我国广阔的地区气候差异，保证了自动校直机能在任何地区以较合适的工作温度连续运行。（三）、气动控制单元气动三联件、压力继电器、集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元。气动单元主要是控制并执行工件的夹紧、定位、分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况，便于动作流程的控制以及故障诊断与排查。气动元件主要选用日本SMC、德国FESTO和台湾SHAKO等世界著名公司的产品，动作灵敏可靠，寿命长。（四）、工件径跳检测单元机械杠杆式的测量放大机构、高精度的位移和角度传感器、精密的速度控制电机以及测量探头构成了工件径跳检测单元。测量探头可以采用超硬圆棒式测量挺杆、全开或半开包容式测量片以及高精度标准齿轮等多种方式，分别对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动实现准确测量。复杂周密的设计保证了测量的精确性、实用性。（五）、可编程控制中心（PLC）可编程控制中心是校直机的关键组成部分。校直机繁杂有序的动作都是在它的程序控制下执行完成的。PLC与计算机处理系统相互通讯并协调控制各执行部件有序的进行夹紧、测量、校直部位选择、加压实施修正等动作。系统采用日本OMRON系列可编程控制器（也可根据用户要求选用日本MITSUBISHI、德国SIEMENS等公司的产品），电气操作和执行元件主要采用日本MITSUBISHI、FUJI、OMRON、MATSUSHITA、法国SCHNEIDER等公司的产品，工作稳定可靠。（六）、计算机处理系统超高精度的数据采集系统、安全可靠的输入输出系统、带大屏幕彩色液晶显示器的工业一体化工作站、高专业水准的软件包，全中文的人机交互界面，丰富多彩的图文显示、可打印的数据统计输出等构成了校直机的计算机处理系统。软件设计方面，我们在借鉴了国外各专业厂家的先进经验的基础上，增加了我们独特的校直理念，其中点振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是专门针对带有D形截面或表面局部淬火的工件（如转向器齿条）而开发设计的。这一类工件通常由于外形的不规则或各个方向上热处理不均匀，导致其不同的方向上机械特性存在差异，如果使用传统的校正方式很难达到产品的技术要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型进行校正，出色的解决了这类工件难于校直的问题。在软件实现上，我们采用的是C++BUILDER6.0编程，C语言应用在工业控制领域的卓越表现使得我们的软件包在代码的执行速度和稳定性方面表现出色。全中文的人机交互界面更加符合中国人的使用习惯，同时使操作人员更加容易理解掌握。详尽的在线电子图文帮助系统可使初学者迅速掌握操作要领。可任意扩展的工件参数存储，满足了一机多用的要求。完善的故障自诊断系统可使操作人员迅速排查设备故障。测量动态波形显示可以非常直观的发现工件的圆度误差、毛刺、凹坑等工件表面缺陷。最为难能可贵的是我们拥有对整套系统的再开发能力和技术队伍，甚至可以针对特殊工件和用户提出的合理要求进行专门的设计，达到与用户在技术上的互动，以便于出色地发挥设备的功能和效率。1.4、JE系列轴类自动校直机主要技术指标JE系列校直机就主机形式而言可分为门型校直机和C型校直机两大系列，具体技术指标见下表：表一：型号项目JEC10**※JEC/C10**JEC30**※JEC/C30**JEC50**※JEC/C50**JEC80**※JEC/C80**主机型式C型可校轴外径☆φ10~φ30☆φ30~φ50☆φ40~φ70☆φ50~φ90可校轴长≤500mm≥500mm≤500mm≥500mm≤500mm≥500mm≤500mm≥500mm修正点数≤3≤5≤3≤5≤3≤5≤3≤5测量点数≤3≤5≤3≤5≤3≤5≤3≤5测量精度☆±5μm测量方式圆棒包容式测量片标准齿轮工件转速30～120r.p.m工件定位方式工件两端顶尖孔或外圆基准控制系统工业一体化工作站（数据采集及处理）PLC（控制单元）最大加载能力100KN300KN500KN800KN电源三相380V15KVA主机重量1.6吨1.8吨2.2吨2.4吨2.5吨2.8吨2.9吨3.2吨表二：型号项目※JEM10**※JEM20**※JEM30**※JEM40**主机型式门型可校轴外径☆φ10~φ30mm☆φ20~φ40mm☆φ30~φ50mm☆φ30~φ55mm可校轴长☆≤800mm修正点数≤5测量点数≤5测量精度☆±5μm测量方式圆棒包容式测量片标准齿轮工件转速30-120r.p.m工件定位方式工件两端顶尖孔和外圆基准控制系统工业一体化工作站(数据采集及处理)PLC（控制单元）最大加载能力100KN200KN300KN400KN电源三相380V15KVA主机重量2.1吨2.3吨2.7吨2.8吨说明：☆号数据根据工件及机械结构会有变化。※号可加入自动上下料装置1.轴类自动校直机型号编制组成说明轴类自动校直机型号由产品类型代号、组别代号、型别代号、附加结构特征代号、主参数代号、第二主参数代号及改进序号组成，其形式如下：2轴类自动校直机型号划分及代号2.1产品类别代号轴类自动校直机代号用字母“J”表示。2.2组别代号根据产品结构的工作原理将其分为机械式和液压式两组，分别用字母“J”和“E”表示。2.2结构代号根据主机结构将轴类自动校直机分为C型校直机和门型校直机两种，分别用字母“C”和“M”表示。2.2附加结构特征代号当校直机局部结构特征发生变化或控制系统改变时，可采用附加结构特征符号表示。如：“加长”用字母“C”表示，“活动工作台”用字母“T”表示，“加长和活动工作台”用字母“H”表示……。如产品为基本型，附加结构特征代号及“/”号可省略。2.3主参数代号轴类自动校直机的主参数为最大加载能力。其主参数代号用两位数字表示。2.4第二主参数代号第二主参数表示轴类自动校直机的测点数和压点数。用两位数字表示。如：“32”、“53”、“33”、“22”等。2.5改进序号)