A06B-0844-B200FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有***水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上***大的***数控系统生产厂家。FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC公司生产的***型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUCAI电源单元。对于采用***型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。⑴电源指示灯PIL不亮l）CNC电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下：①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。②外部电源切断E-OFF（TP2的EOF与COM间）触点闭合。③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。2）输入单元元器件损坏⑶电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：1）电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障2）CP1-5/6的连接错误。对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。⑴电源指示灯PIL不亮1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态④无来自电源模块的士15v/+5V电源报警。3）输入单元元件损坏。⑶电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。3）CPI、CP3的连接错误。机器人应用于机床自动化方式有三种：“地装式机器人搬运”、“地装行走轴机器人搬运”以及“天吊行走轴机器人搬运”，均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，以实现通过机器人化实现质量的稳定。其中***具有扩展性的是“地装行走轴机器人搬运系统”，可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整，而且运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；此外还具有防护性能好、重复精度高、结构简单以及易于维护等特点。如FANUCM-710iC机器人就属于这一种，它具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车零部件并快速精准地取出，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。A20B-2101-0881控制板(6166-H201侧板）A20B-2101-08900891侧板A20B-2101-0890控制板线路卡A20B-2101-0891A20B-2101-0891A20B-2101-0892A20B-2101-0892A20B-2101-0927A20B-2101-0952底板A20B-2102-0080A20B-2102-0081A20B-2102-0081A20B-2102-0081侧板A20B-2102-0110A20B-2102-0110A20B-2102-0170A20B-2102-0170IO板PCB板A20B-2102-0172A20B-2102-0182A20B-2004-0806A20B-2101-0635底板A20b-2102-0201A06B-6164-K602A20b-2902-0671侧板A20B-2102-0201/A06B-6164-K602控制板A20B-2102-0206A20B-2902-0674A20B-2102-0207A20B-2102-0207A20B-2102-0207A20B-2902-0674a06b-6164-k503板A20B-2102-0220A20B-2102-0301底板A20B-2102-040302120214A20B-2102-0491A20B-2102-0500A20B-2102-0500A20B-2102-0510A20B-2102-0511A20B-2102-0511A20B-2102-0510A20B-2102-06726220-H026#580专用A20B-2102-0681A20B-2200-0321A20B-2200-0321A20B-2200-0336A20B-2200-0610A20B-2200-0610母板手盒手柄A20B-2200-0641A20B-2200-0650A20B-2200-0720A20B-2200-0720按键板0i按键板A20B-2200-0730A20B-2204-0010A20B-2900-0103/0151/0541/0293A20B-2900-0108A20B-2900-0142A20B-2900-0143A20B-2900-0160A20B-2900-0380A20B-2900-0390A20B-2900-0430A20B-2900-0450A20B-2900-0480A20B-2900-0501A20B-2900-0540A20B-2900-0620A20B-2900-0630A20B-2900-0940A20B-2900-0380A20B-2901-0122A20B-2901-0170A20B-2901-0180A20B-2901-0340A20B-2901-0412A20B-2901-0480A20B-2901-0660A20B-2901-0760A20B-2901-0761A20B-2901-0765A20B-2901-0851A20B-2901-094A20B-2901-0940A20B-2901-0941A20B-2901-0942A20B-2901-0960A20B-2901-0961A20B-2901-0980a20b-2901-0981A20B-2901-0982A20B-2902-0020A20B-2902-0070A20B-2902-0196A20B-2902-0210A20B-2902-0211A20B-2902-0235A20B-2902-0271A20B-2902-027118-MC显卡a20b-2902-0279A20B-2902-0290A20B-2902-0310A20B-2902-0341A20B-2902-0350A20B-2902-0371A20B-2902-0373A20B-2902-0390A20B-2902-0411A20B-2902-0412A20B-2902-0440A20B-2902-0480A20B-2902-0490A20B-2902-0501A20B-2902-0530A20B-2902-0642A20B-2902-0670A20B-2902-0671A20B-2902-0671/0670控制卡A20B-2902-0674A20B-3200-0429A20B-3300-00213400-0021轴卡A20B-3300-0030轴卡A20B-3300-0032A20B-3300-0033轴卡A20B-3300-0050A20B-3300-0070A20B-3300-0070CPU卡A20B-3300-0071A20B-3300-0071可带小板A20B-3900-0041A20B-3300-0084CPUA20B-3300-0085CPU卡A20B-3300-0090A20B-3300-0091显卡A20B-3300-0105CPU卡A20B-3300-0120)