A06B-0522-B251FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”，西门子用“CR=”代替“R”，就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03X..Y..Z..I..J..K..”，通过赋值I、J、K，表达圆心相对起点的相对坐标值，确定圆心位置。此外，西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=AC(..)”，AC(..)可以表示圆心的***坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：“G01X=AC(..)Y=AC(..)”，若当前为“G91”表示相对坐标状态，则可通过“=AC(..)”暂时赋值***坐标值；相反，若当前为“G90”表示***坐标状态，则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。五、螺旋插补FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在XY平面走圆弧的同时再同步运行Z轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。六、固定循环FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的CYCLE循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：程序调用七、倒角、倒圆FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“,C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。八、宏程序FANUC程序中局部变量用“#n”（1≤n≤33）表示，西门子程序中局部变量用“Rn”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G01X#1Y#2Z#3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1Y=R2Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[]”，如：“#1=SIN[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“()”，上面范例就变为：“R1=SIN((R2+R3)*R4)”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTON123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOLB1”意为跳转到字符串“LB1”标记处“LB1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：子程序九、轨迹控制注：单方向******，适合钻孔时消除反向间隙。FANUC机床默认为G64，西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角，必须在准停状态走刀；想提高加工效率，不需要***的尖角，则可取消准停，机床在拐角处不减速，从而提高表面加工质量。对于西门子机床，若使用较多点位模拟加工曲线或曲面，则适合在G64状态下加工，同时配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除点位间停顿，减小冲击，得到较好表面质量，如表所示。表十、进给控制FANUC程序中G62开启内拐角自动倍率功能，但需在相应机床参数中设置相关值；而西门子机床有较为完善的拐角进给控制指令：CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP：刀具中心点按给定F值进给；CFC：走内R减速，走外R加速，保持刀具外廓（即刀具与工件接触点）按给定F值进给；CFIN：走内R减速，走外R时刀具中心点按给定F值进给。因西门子默认为CFC模式，所以当使用大直径刀具加工外R时，F值加速会比较明显，编程时应考虑此因素，如有必要则应执行CFTCP或CFIN命令。加工中心是数控机床中机电一体化高技术产品，同时又是实现***制造技术不可缺少的工艺设备。它综合了微电子、计算机、自动控制，精密测量、机床制造等方面技术及相关配套的***新成就，是当代机床工业发展方向和***生产力的标志。加工中心由机床(机械部分)和控制系统(电气部分)2部分组成，机床是加工中心的主体，控制系统是加工中心的核心。加工中心的主机通常是由三大基础部件组(床身、立柱和工作台)和主轴部件、刀具自动交换系统(AutomaticToolChange，ATC)及其他辅助功能部件组成。本课题主要涉及其中的刀库组件模块的设计。G41230AJ数控加T中心总体组成包括机床主体、FANUC0i数控系统控制(PMC集成在其内部)、伺服系统、主轴控制系统4部分。Fanuc0i数控系统是高质量、高性能、高集成度的小型化CNC，代表了目前常用CNC的***高水平，使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O数据口，有以太网口。适用于小型加工中心、铣床及小型机床。该机床主要功能及组成如图1所示。G41230AJ数控加工中心的组成图1G41230AJ数控加工中心的组成G41230AJ四坐标龙门加工中心的总体结构为固定龙门工作台移动式，X、Y、Z、A共四轴四联动。加工中心配备了自动换刀刀库系统。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀、换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，即由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、攻丝等。大幅缩短加工时间，降低生产成本。这是刀库系统的***大特点。加工中心刀库采用了链式刀库。链式刀库具有容量较大、占地较少以及在增加存储刀具数目时可增加链条的长度而不增加链轮直径等特点。基于这些优点，链式刀库在加工中心应用非常广泛。A06B-2047-B605A06B-2048-B605#0042A06B-2061-B003A06B-2061-B003#0163A06B-2061-B107007A06B-2063-B003A06B-2063-B007A06B-2063-B107A06B-2063-***7A06b-2063-B103A06b-2061-B003A06B-2063-B107A06B-0063-B107A06B-2063-B407A06B-2075-B007A06B-2075-B007A06B-0075-B003A06B-2075-B003A06B-2075-B007A06B-2075-B407A06B-2075-B107A06B-2075-B107A06B-2075-B303/BIS8/3000A06B-2075-B407/A06B-0075-B403/BIS8/3000A06B-2077-B103A06B-2077-B003A06B-2077-B107/B007A06B-2077-B107A06B-2077-B007A06B-2077-B407A06B-2078-B003A06B-2078-B107A06B-0078-B107A06B-0078-B103A06B-2078-B107A06B-2078-B007A06B-2078-B107A06B-2078-B007A06B-2078-B403A06B-0078-B403A06B-0078-BA06B-2078-B407A06B-2082-B103A06B-2082-B103A06B-2082-B003A06B-2082-B403A06B-2082-B403A06B-2085-B107A06B-2085-B007A06B-2087-B103A06B-2087-B003A06B-2087-B403A06B-2087-B403A06B-2087-B407A06B-2089-B103A06B-0089-B103A06B-2089-B103A06B-0089-B103BIS40A06B-2089-B107A06B-2089-B007A06B-2089-B403A06B-2089-B407A06B-2089-B407A06B-2114-B103A06B-2115-B103#0100A06B-0115-B205#0048A06B-2115-B203A06B-2115-B805A06B-2116-B203A06B-2202-B000A06B-2202-B001A06B-2202-B002A06B-2202-B102A06B-2203-0850A06B-2205-B100A06B-2205-B000A06B-2205-B402#0100A06B-2212-B000A06B-2212-B100A06B-2212-B000#0163A06B-2212-B200A06B-2212-B200#0100A06B-2212-B605A06B-2215-B000aiS4/5000a06b-0215-b000a06b-0215-b001A06B-2215-B1002215-B0002215-b200b300A06B-2215-B100/0215-B100/2215-B101/0215-B101A06B-2215-B605A06B-2215-B605#S000A06B-2216-B1002216-B000B100#0100B000#0100A06B-2218-B100A06B-2218-B000A06B-2218-B000#0163A06B-2220-B100A06B-2223-B000A06B-2223-B100A06B-2223-B000Aif4/5000-BA06B-2223-B400A06B-2223-B4002223-B605A06B-2225-B100A06B-2225-B000A06B-2227-B0002227-B001A06B-2227-B100A06B-2227-B300A06B-2227-B400A06B-2230-B005A06B-2232-B100A06B-0232-B100A06B-2232-B605A06B-2235-B100A06B-2235-B100A06B-2235-B000A06B-2235-B100/AIS8/4000A06B-2235-B202#0100A06B-2235-***2#0100A06B-2235-B202#0100A06B-2235-B605/***2/B202A06B-2236-B100A06B-2236-B000A06B-2236-B4002236-B1002236-B0002236-B2002236-B300A06B-2237-B000A06B-2238-B000A06B-2238-B100A06B-2238-B400A06B-2238-B605A06B-2243-B100A06B-2243-B100A06B-2243-B102A06B-2243-B000A06B-2243-B100/AIF12/4000A06B-2243-B400/AIF12B/4000A06B-2245-B100A06B-2245-B000A06B-2245-B101A06B-2247-B100/AIF22/3000A06b-2247-b400a06b-0247-b400A06B-2247-B400a06b-0247-b400A06B-2247-B401A06b-0247-A401A06B-2253-B100/AIF30/4000A06B-2253-B200A06B-2253-B200#0100A06b-2253-B400A06b-0253-B400AIF30/4000A06B-2253-B400/AIF30/4000A06B-2257-B100A06B-0257-B100A06B-2257-B110A06B-0257-B110A06B-2259-B100A06B-0259-B100A06B-2266-B100B101A06B-2266-B000B001A06B-2272-B100A06B-2272-B605A06B-2279-B432A06B-2400-C060a06b-275-b103A06B-6047-H003A06B-6050-K060A06B-6055-H106#H501A06B-6057-H015A06B-6058-H006A06B-6058-H005A06B-6058-H223A06B-6058-H223A06B-6058-H224A06B-6058-H334A06B-6058-H011A06B-6059-H206#H511A06B-6061-C202/C201IO板模块A06B-6064-C303A20B-1005-0190A16B-2201-0440A06B-6064-C322A06B-6064-H322A06B-6064-H301#H550A06B-6064-H306#H550A06B-6064-H308#H550A06B-6064-H312#H550A06B-6064-H313#H550*A06B-6066-H004A06B-6066-H006/H004/H244A06B-6089-H104A06B-6066-H234)