但这些参数的调节是相互关联的，送丝速度调节合适了，振动频率、焊车速度却不一定合适，只有通过一定时间的摸索才能将几个参数调节匹配。若采用另一种控制方法，情况则不大相同。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。将送丝速度、焊车行走速度、焊枪振动频率作为三个因变量，置于一个空间坐标系中，以时间作为自变量，以焊接电流、电压作为边界条件，***后得出送丝速度、焊接小车行走速度、焊枪振动频率之间的关系，即空间坐标方程。在实际焊接时，每一次调节均是上述三个参数同时调节，从而确保调节过程的准确性。全自动不锈钢管焊接设备通过焊接达到用户所需的管道（完成弯头与直管间的焊接）达到用户对焊接件的工艺和品质要求。操作简单，对人工***性要求不高，特点：1，采用高精度自动控制系统及***研发订制的焊接电源，只需一个指令机器自动完成焊接。解决传统的人工焊接对人员***性要求高，且焊接完成后焊缝不均匀，焊接过度及焊接不透的问题。焊缝美观。质量可靠，批次统一。在切断过程中，管材切割生产线的激光光束跟随被切割管材一起运动。这些同步运动必须通过专门的控制系统进行控制，所以对管材激光切割自动生产线的研究也有着很重要的意义。由于管材激光切割机采用非接触式的加工方式，在整个加工过程中，不会对管材的管壁有任何的压力作用，所以不会造成管材外表面的变形或者塌陷。相比于火焰切割、等离子切割、水切割等传统加工设备，激光切割金属板材的精度要高得多，同时，就上面所说，不同材料在加工过程中可能会发生微小的伸缩变形，管材激光切割机可以根据这些变形进行灵活调整，这也是很多传统工艺所达不到的。)