当前，工业自动化、智能化进入飞速发展阶段，生产过程当中的自动化程度也变得越来越高，各类产品及元器件的大批量生产，面对着高重复性和高精度的检验、生产监视和零件识别工序，传统人工检测已无法达到要求。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。为提高产品质量和生产效率，机器视觉开始出现并得到大力发展。简单而言，机器视觉就是让机器具备像人一样的视觉功能，代替人眼来实现自动化生产中的识别、测量、检测、判断。典型的工业机器视觉系统有三部分组成：图像采集单元、图像处理与分析单元、控制与执行单元。图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步，实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据，并传送给图像处理单元；图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。但是由于采用的是光学影像技术，因此对工件表面反光提出了很高要求，而工件表面的弧形高度测量的精度还是存在有比较大的局限性。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并更大限度地减少对硬件系统的依赖性，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。控制与执行单元包含电传与机械设备。机器视觉检测企业大体可以分为层开发厂商、二次开发厂商和产品代理商。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。东莞市昆田仪器有限公司是***从事尺寸测量和外观缺陷检查仪器研发、生产、销售一体化的高科技企业。近几年，很多的经销商开始自主开发产品，但在行业分布、渠道分销以及成熟的自动化产品等方面还是和国外有一定差距。昆田仪器作为自动化视觉检测方案提供商，根据客户实际需求进行量身定制，特别是在粉末冶金零件、汽车零配件、精密五金件、电子元器件等领域，应用非常广泛，被诸多行业龙头企业所选用。包装不再是全自动化进程的痛点面对一直没有实现自动化的月饼包装环节，对食品生产质量有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合，决定一起携手，借助更加柔性化的机器人解决方案，攻克月饼生产自动化进程的***后一个环节---包装！整条机器人月饼包装线包含5个工作站，17个工艺段，每小时上千盒的产能，全程只需4人监管，这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。暗场照明从较低角度照明物体，在一个非常平滑如镜面般的物体表面上，反射的光将超出视觉检测设备的视场范围。由李群自动化自主研发的2台Apollo机器人，6台Artemis机器人组合而成的包装线，通过多机器人协同合作，同时在传送带跟踪管理和视觉系统的双重配合下，可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺，并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性，让月饼包装突破了常规的人工和时间局限，全力推动包装工序的快速进行。食品行业自动化进程的***后一个包装环节的创新，让食品行业对品质要求更加严格标准，并达到高度的一致。以及检验处理器，用于显示编写步骤的指导，自动从对应于由用户输入或选择的对象的类别的标准检验流中选择一标准检验流，从算法存储器中读出至少一种图像处理算法，从对应于用户的选择的标准检验流存储器中读出至少一个检验参数，利用该检验标准检验流、图像处理算法和检验参数编写一个临时视觉检验程序，根据该临时视觉检验程序处理有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据，执行视觉检验来利用所处理的数据检验关于每一样本图像数据的对象的外观是否有缺陷，在显示单元的监视器显示装置上显示样本图像数据的视觉检验结果，询问用户该临时视觉检验程序是否合适，当用户判定该临时视觉检验程序合适时，输出该临时视觉检验程序作为***终视觉检验程序。6、易操作：机器视觉系统提供模块化和以点、线、弧等基本元素为基础的客户自定义测量两种测量方式，而且软件系统界面简洁，功能设置方便易学，就算是普通员工经过短期培训后，就可以熟练操作。)