聚合物是由许多较小而结构简单的小分子(monomer)，藉共价键来组合而成的。按受热冷却时树脂呈现的特性分类热固性塑料(Thermosetplastics)︰指的是加热后，会使分子构造结合成网状型态，一但结合成网状聚合体，即使再加热也不会软化，显示出所谓的[非可逆变化]，是分子构造发生变化(化学变化)所致。塑胶原料减速原则：有时减速率与任务匹配有误——会有太多的能量不能使用——而且有可能在电机和改变***z大速度的第1个减速阶段之间增加一个滑轮组。这要么使螺杆速度增加到超过先前极限或者降低***z大速度允许该系统以***z大速度更大的百分比运行。这将增加可获得能量、减少安培数并避免电机问题。在两种情况中，根据材料和其冷却需要，输出可能会增加。PEEK的产品特性：阻燃性PEEK是非常稳定的聚合物，1.45mm厚的样品，不加任何阻燃剂就可达到***z高阻燃标准。耐剥离性PEEK的耐剥离性很好，因此可制成包覆很薄的或电磁线，并可在苛刻条件下使用。耐疲劳性PEEK在所有树脂中具有***z好的耐疲劳性。耐辐照性耐高辐照的能力很强，超过了通用树脂中耐辐照性***z好的聚ben乙烯。可以作成γ辐照剂量达1100Mrad时仍能保持良好的绝缘能力的高性能。)