A06B-0116-B075由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。实例2：某FANUC0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。四、结语在系统出现410#或411#报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。CNC（ComputerNumericalControl，即计算机数控机床数控系统）的辅助功能（M功能）在CNC机床上主要执行的动作包括：机床冷却系统的启停，工件和机床部件的夹紧、松开，主轴的正反转及停止，分度工作台的转位，选刀、换刀，测量系统的执行等。M代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作，简化了外部的功能开关等，自动化程度高度集中。而CNC系统对NC程序中的M代码无***G代码一样直接处理，这些M代码的执行过程是在PMC（PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序）程序中先译码后执行，因此，需要对M代码的译码和执行进行分析，从而根据M代码的编译原理，可在PMC程序中，创造适合CNC机NC（NC程序即数控加工程序）程序使用的M代码。M-FIN信号未完成是数控机床M代码执行过程中的常见故障之一，一般发生在执行了M代码后，没有完成辅助动作或完成了辅助动作但没有得到确认，因而产生了M-FIN报警，M-FIN中FIN的意思是“完成”。二、工作原理及故障原因M代码的执行过程可以借助M代码时序图来说明，如图1所示：M代码执行时序图数控系统读到程序中的M代码时，就输出M代码的信息F10～F13。通过系统度M代码的***时间TMF（由系统参数设定，标准设定时间为16ms）后，系统输出M代码选通信号MF（F7.0）。当系统PMC接收到M代码选通信号后，执行PMC译码指令DECB，把系统的M代码信息译成某中间继电器为1的信号方式，通过是否加入分配结束信号DEN（F1.3）实现移动指令和M代码是否同时执行。M功能执行结束后，把辅助功能结束信号FIN以G4.3指令方式送到CNC系统中。当系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号FIN后，经过辅助功能结束延长时间TFIN（由系统参数设定，标准设定时间为16ms），切断系统M代码选通信号MF。当系统M代码选通信号MF断开后，切断系统辅助功能结束信号FIN，然后系统切断M代码输出信息信号，系统准备读取下一条M指令信息。了解了上述工作过程，就不难发现出现此类M-FIN报警的原因是，M指令输出后，没有得到***终的确认信号。一般是通过到位开关（大多数使用接近开关），将X信号送到PMC的。X信号是从外部设备（开关等）输入到PMC，而Y信号是从PMC输出到外部设备的，F和G信号是PMC与CNC之间的输入和输出，FANUC0i系列M代码指令是通过F10～F13四个字节从CNC送到PMC的，而***终完成M-FIN又是通过G5.0从PMC送到CNC的。某加工中心，执行M10转台卡紧指令，但显示器上M10程序段不能完成，几十秒后出现PMC报警M-FIN未完成。A16B-2201-0910A16B-2202-0420A16B-2202-0421A16B-2202-0422A16b-2202-0431A16B-2202-0432A16B-2202-0541A16B-2202-0571A16B-2202-0682A16B-2202-0720A16B-2202-0721A16B-2202-0726A16B-2202-0727A16B-2202-0730A16B-2202-0732A16B-2202-0760A16B-2202-0773A16B-2202-0783A16B-2202-0790A16B-2202-0860A16B-2202-0900A16B-2202-0980A16B-2202-0985A16B-2203-0020A16B-2203-0040A16B-2203-0070A16B-2203-0071A16B-2203-0073A16B-2203-0081A16B-2203-0110A16B-2203-0111A16B-2203-0332A16B-2203-0370A16B-2203-0431A16B-2203-0454A16B-2203-0501A16B-2203-0502A16B-2203-050BA16B-2203-0631A16B-2203-0650A16B-2203-0651A16B-2203-0695A16B-2203-0698A16b-2203-0813A16B-2203-0820A16B-2203-0881A16B-2204-0010A16B-2204-0080A16B-2300-0081A16B-2300-0201A16B-2400-0010A16B-2700-0020A16B-2900-0090A16B-3200-0010A16B-3200-0020A16B-3200-0056A16B-3200-0057A16B-3200-0060A16B-3200-0110A16B-3200-0150A16B-3200-0160A16B-3200-0170A16B-3200-0190A16B-3200-0210A16B-3200-0260A16B-3200-0270A16B-3200-0361A16B-3200-0362A16B-3200-0400A16B-3200-0420A16B-3200-0421A16B-3200-0429A16B-3200-0491A16B-3200-0495A16B-3200-0500A16B-3200-0500A16B-3300-0030A16B-3300-0036A16B-3300-0402A16B-3300-4003A16B-8203-0110A17B-3300-0200A17B-3300-0430A20B-0005-0711A20B-0008-0371A20B-0008-0373A20B-0008-0430A20B-0008-0461A20B-0009-0320A20B-0009-0520A20B-0009-0521A20B-0009-0530A20B-0009-0532A20B-0098-B541A20B-0100-0430A20B-0198-***1A20B-0236-C231A20B-0309-C001A20B-0901-0765A20B-1000-0030A20B-1000-0340A20B-1000-0410A20B-1000-0560A20B-1000-0650A20B-1000-0701A20B-1000-0852A20B-1001-0120A20B-1001-0160A20B-1001-0620A20B-1001-0730A20B-1002-0360A20B-1003-0010A20B-1003-0080A20B-1003-0090A20B-1003-0140A20B-1003-0200A20B-1003-0240A20B-1003-0590A20B-1003-0864A20B-1003-0920A20B-1004-0070A20B-1004-0160A20B-1004-0883A20B-1004-0960A20B-1005-0310A20B-1006-0260A20B-1006-0270)