A06B-0063-B203伺服电机
价格:2020.00
A06B-0063-B203FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿,使用“D1”对刀具T1进行半径补偿,H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿,西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”,其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径,每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径,即若干个“刀沿”D1~D9(840D有9个,810D、802D有3个),一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是,840D每个刀沿包含3个长度补偿值,通常“长度补偿1”保存当前加工平面(由G17、G18、G19决定)对应刀具轴的铣刀长度补偿值,不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。三、程序段注释符号与选择性跳段FANUC程序段注释格式为“(注释内容)”,西门子程序段注释格式为“;注释内容”,两者均可放置在程序行任意位置,注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为“/”,当面板上选择性跳跃按键***,当前程序段“/”后面的程序段不执行。四、圆弧插补FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”,西门子用“CR=”代替“R”,就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆(圆弧通用)程序格式相同,均可使用“G02/G03X..Y..Z..I..J..K..”,通过赋值I、J、K,表达圆心相对起点的相对坐标值,确定圆心位置。此外,西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=AC(..)”,AC(..)可以表示圆心的***坐标值。当然,此赋值方法也可使用在别的字段上,例如:“G01X=AC(..)Y=AC(..)”,若当前为“G91”表示相对坐标状态,则可通过“=AC(..)”暂时赋值***坐标值;相反,若当前为“G90”表示***坐标状态,则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值,我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式,提高编程效率。五、螺旋插补FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”,机床会在XY平面走圆弧的同时再同步运行Z轴,执行出一条不超过360°的螺旋线;西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”,其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分,即不超过360°,通过改变字符串“TURN”的赋值,可以控制螺旋线整圆数量。六、固定循环FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码,西门子钻孔循环使用自家的CYCLE循环,固定循环执行步骤与参数含义大同小异,这里就不细讲,我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用,而西门子的CYCLE循环默认只执行一次,必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位,才能实现模态调用,例如:程序调用七、倒角、倒圆FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话,可以在拐角点之前程序末尾加上“,C…”,若倒圆则加上“,R…”;西门子对应上述指令,倒角为“CHR=”,倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。八、宏程序FANUC程序中局部变量用“#n”(1≤n≤33)表示,西门子程序中局部变量用“Rn”(默认0≤n≤99)。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量,例如“G01X#1Y#2Z#3”;而西门子程序必须使用赋值符号“=”,例如:“G01X=R1Y=R2Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[]”,如:“#1=SIN[[#2+#3]*#4]”,而西门子程序表达式封装用“()”,上面范例就变为:“R1=SIN((R2+R3)*R4)”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”,而西门子除了“GOTO”,还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样:先朝程序结束方向搜索,再跳转到程序开始处继续搜索;而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索,“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示:“GOTO123”表示跳转至“N123”处,西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示:“GOTON123”,也可以用字符串所标记位置,例如:“GOTOLB1”意为跳转到字符串“LB1”标记处“LB1:……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则:名称前两位必须是字母或者“_”,以示其与普通字段的区别,例如:“X1”的含义变为了加工轴X1,不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是,FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[]”封装;西门子程序中需要用空格隔开,例如:子程序A06B-6096-H307A06B-6097-H201A06B-6100-H015A06B-6102-H111#H520A06B-6102-H122#H520A06B-6102-H130#H520A06B-6102-H202A06B-6102-H206A06B-6102-H206#H520A06B-6102-H211A06B-6102-H211#H520A06B-6102-H215#H520A06B-6102-H222A06B-6102-H222#H520A06B-6102-H226#H510A06B-6102-H226#H520A06B-6102-H230#H520A06B-6102-H245#H520A06B-6104-H275#H520A06B-6105-H002A06B-6107-H002A06B-6110-H006A06B-6110-H006A06B-6110-H011A06B-6110-H015A06B-6110-H026A06B-6110-H030A06B-6110-H030#H550A06B-6110-H037A06B-6110-H055A06B-6110-H260A06B-6110-K200/XXLA06B-6110-K801A06B-6111-H006#H550A06B-6111-H011A06B-6111-H011#H550A06B-6111-H011#H570A06B-6111-H015#H550A06B-6111-H022A06B-6111-H022#H550A06B-6111-H026A06B-6111-H026#H550A06B-6111-H030A06B-6111-H030#H550A06B-6111-H105#H550A06B-6111-H206#H550A06B-6112-H006A06B-6112-H011#H550A06B-6112-H022#H550A06B-6112-H055A06B-6114-H028A06B-6114-H103A06B-6114-H104A06B-6114-H105A06B-6114-H106A06B-6114-H108A06B-6114-H109A06B-6114-H201A06B-6114-H202A06B-6114-H205A06B-6114-H207A06B-6114-H208A06B-6114-H208#H580A06B-6114-H209A06B-6114-H210A06B-6114-H211A06B-6114-H302A06B-6114-H303A06B-6114-H304A06B-6114-K200A06B-6115-H001A06B-6115-H003A06B-6115-H006A06B-6116-B804A06B-6117-H103A06B-6117-H104A06B-6117-H105A06B-6117-H106A06B-6117-H109A06B-6117-H205A06B-6117-H206A06B-6117-H207A06B-6117-H208A06B-6117-H209A06B-6117-H210A06B-6117-H211A06B-6117-H304A06B-6120-H011A06B-6120-H018A06B-6120-H030A06B-6120-H045A06B-6120-H075A06B-6120-H100A06B-6120-H211#H520A06B-6121-H045#H550A06B-6121-H075#H550A06B-6122-H045#H550A06B-6124-H104A06B-6124-H105A06B-6124-H201A06B-6124-H202A06B-6124-H205A06B-6124-H207A06B-6124-H209A06B-6127-H106A06B-6127-H109A06B-6127-H205A06B-6127-H209A06B-6130-h002A06B-6130-H003A06B-6130-h401A06B-6132-H002A06B-6134-C003A06B-6134-H203A06B-6134-H203#AA06B-6134-H302A06B-6134-H302#AA06B-6134-H303A06B-6134-H303#AA06B-6134-K003A06B-6134-K604A06B-6140-H006A06B-6140-H011A06B-6140-H015A06B-6140-H026A06B-6140-H030A06B-6140-H037A06B-6140-H115A06B-6141-H002A06B-6141-H002#H580A06B-6141-H006A06B-6141-H006#H580A06B-6141-H011#H580A06B-6141-H015#H580A06B-6141-H022#H580A06B-6141-H026#H580A06B-6141-H037#H580A06B-6141-H045#H580A06B-6141-H206#H580A06B-6150-H045A06B-6150-H075A06B-6164-H201#H580A06B-6164-H202#H580A06B-6164-H312#H580A06B-6164-H333#H580A06B-6200-H008A06B-6200-H026A06B-6240-H104A06B-6240-H106A06B-6240-H205A06B-6240-H211A06B-6240-H305A08B-0082-H521A13B-0154-B001A13B-0154-B002)
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