A06B-0032-B5752010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委***、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”卢森堡王储一行参观机器人“发那科”卢森堡王储一行参观机器人“发那科”FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t，该机器人身穿着醒目的***外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。功能介绍编辑FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数（ControlledPath）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。2、控制轴数（ControlledAxes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。3、联动控制轴数（SimultaneouslyControlledAxes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。4、PMC控制轴（AxiscontrolbyPMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。5、Cf轴控制（CfAxisControl）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。6、Cs轮廓控制（Cscontouringcontrol）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。7、回转轴控制（Rotaryaxiscontrol）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。8、控制轴脱开（ControlledAxisDetach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。9、伺服关断（ServoOff）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。A06B-6088-H330#H500A06B-6089-H101A06B-6089-H102A06B-6089-H104A06B-6089-H105A06B-6089-H106A06B-6089-H203A06B-6089-H204A06B-6089-H205A06B-6089-H206A06B-6089-H208A06B-6089-H500A06B-6090-H004A06B-6090-H208A06B-6090-H238A06B-6090-H246A06B-6091-H002A06B-6091-H130A06B-6091-H175A06B-6093-H101A06B-6093-H102A06B-6093-H111A06B-6093-H112A06B-6093-H113A06B-6093-H151A06B-6093-H152A06B-6093-H153A06B-6093-H154A06B-6093-H172A06B-6096-H101A06B-6096-H103A06B-6096-H105A06B-6096-H106A06B-6096-H108A06B-6096-H201A06B-6096-H202A06B-6096-H203A06B-6096-H206A06B-6096-H207A06B-6096-H208A06B-6096-H301A06B-6096-H303A06B-6096-H304A06B-6096-H307A06B-6097-H201A06B-6100-H015A06B-6102-H111#H520A06B-6102-H122#H520A06B-6102-H130#H520A06B-6102-H202A06B-6102-H206A06B-6102-H206#H520A06B-6102-H211A06B-6102-H211#H520A06B-6102-H215#H520A06B-6102-H222A06B-6102-H222#H520A06B-6102-H226#H510A06B-6102-H226#H520A06B-6102-H230#H520A06B-6102-H245#H520A06B-6104-H275#H520A06B-6105-H002A06B-6107-H002A06B-6110-H006A06B-6110-H006A06B-6110-H011A06B-6110-H015A06B-6110-H026A06B-6110-H030A06B-6110-H030#H550A06B-6110-H037A06B-6110-H055A06B-6110-H260A06B-6110-K200/XXLA06B-6110-K801A06B-6111-H006#H550A06B-6111-H011A06B-6111-H011#H550A06B-6111-H011#H570A06B-6111-H015#H550A06B-6111-H022A06B-6111-H022#H550A06B-6111-H026A06B-6111-H026#H550A06B-6111-H030A06B-6111-H030#H550A06B-6111-H105#H550A06B-6111-H206#H550A06B-6112-H006A06B-6112-H011#H550A06B-6112-H022#H550A06B-6112-H055A06B-6114-H028A06B-6114-H103A06B-6114-H104A06B-6114-H105A06B-6114-H106A06B-6114-H108A06B-6114-H109A06B-6114-H201A06B-6114-H202A06B-6114-H205)