自动化设备出了故障怎么办？自动化设备出了故障：1.执行元件在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。2.传感器部分传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。3.控制器部分除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。自动化设备的结构构成任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：非标自动化设备之机器视觉检测系统组成结构一个典型的工业机器视觉检测系统包括：光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。系统可分为：主端电脑（HostComputer）、影像撷取卡（FrameGrabber）与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台等部分。)