其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功。挖掘采集功能由煤矿扒渣机的机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。四轮驱动扒渣机主要用于矿山(隧道)矿山的清渣车，基本上都是在恶劣的道路环境下行驶。除了道路本身的坑洼外，还可能遇到各种大小的障碍物，如石块、炉渣、泥泞的道路四轮驱动扒渣机走过如履平地。但四轮驱动结构复杂，直观的说法是四轮转向。重，但能适应崎岖不平的道路；此外，由于底盘通常很高，越野和超车性能也很好.此外，四轮驱动具有差速锁，可将四个车轮锁定在相同转速。这样再怎么不服平地，总有两个轮子不会打滑。当然，由于动力循环的存在，四轮驱动的油耗比较高，轮胎磨损也比较快.四轮驱动均可驱动车辆，如扒渣机当中的四驱越野车。具体方法如下：把矿用扒渣机的升降油缸升一点起来。把新输送带，从后面下方慢慢往前穿，穿到前刮板位置要注意，皮带在托辊上方、前刮板下方。然后从矿用扒渣机铲口下方先拉4~5米远，然后再倒回来，从前从动滚筒穿出来，千万别穿到矩形管里了。、把输送带往后拉，用拖拉机或人把皮带扣上穿上铁丝往后拉，直到拉到滚筒后面。取掉铁丝，把输送带扣子接上，调整好调节螺栓，调整好矿用扒渣机输送带，张紧度适中，太紧了皮带坏的快。)