桁架式机械手/桁架机器人的特点1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。刀具搬运通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。搬运工件、码垛机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出，进行搬运到位置进行有序码垛。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。客户也可以完成装配等更多工作。即使技术发展一日千里，客户也能够灵活应对。桁架机械手爪机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。)